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在Ubuntu上配置打包APK环境需要安装Android SDK和相关工具。以下是详细的步骤：

1. 下载和安装Java JDK

首先，确保已经在Ubuntu上安装了Java JDK。使用以下命令安装：

```

sudo apt update

sudo apt install openjdk-8-jdk

```

安装完成后，可以使用`javac -version`命令验证Java JDK是否安装成功。

2. 下载和安装Android SDK

接下来，需要下载并安装Android SDK。可以从Android开发者网站（https://developer.android.com/studio）下载最新的Android Studio，它包含了Android SDK。

下载完成后，通过以下命令将其解压到指定目录（例如`/opt/android-sdk`）：

```

tar -xvzf android-studio-*.tar.gz

sudo mv android-studio /opt/android-sdk

```

3. 配置环境变量

要在终端中使用Android SDK和相关工具，需要配置环境变量。编辑`~/.bashrc`文件，并在末尾添加以下行：

```

export ANDROID_HOME=/opt/android-sdk

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools

export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-tools

```

保存文件后，运行以下命令使更改生效：

```

source ~/.bashrc

```

4. 安装所需的SDK组件

使用Android SDK Manager安装所需的SDK组件。打开终端，运行以下命令：

```

sdkmanager --list

```

这将列出可用的SDK组件。通过以下命令安装最新版本的Android SDK Platform工具：

```

sdkmanager "platforms;android-30"

```

如果需要构建特定版本的APK，可以相应地更改Android平台版本号。

5. 配置JAVA_HOME路径

因为篇幅限制，不再详细描述此步骤。根据不同的Java版本，需要配置`JAVA_HOME`变量。通常在`/etc/environment`文件中进行配置。

6. 打包APK

一切准备就绪后，可以使用Gradle或者Android Studio来打包APK。下面是使用Gradle命令行工具打包APK的简单示例：

首先，进入Android项目目录：

```

cd /path/to/android/project

```

然后，运行以下命令进行构建：

```

./gradlew assembleDebug

```

Gradle将会构建APK并输出到`/path/to/android/project/app/build/outputs/apk/debug`目录下。

以上是在Ubuntu上配置打包APK环境的基本步骤。通过按照这些步骤进行操作，您将能够成功配置和使用Android SDK来打包APK文件。