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IPA签名是指为iOS的IPA文件进行数字签名，以便在设备上安装和运行未经过App Store审核的应用程序。而免越指的是在没有越狱（jailbreak）设备的情况下实现免费签名和安装。

在介绍IPA签名和免越的原理之前，我们先了解一下相关的术语和工具：

1. IPA文件：IPA（iOS App Store Package）是iOS应用程序的安装包文件，类似于Windows的exe文件。它包含了应用程序的代码、资源和配置文件等。

2. Provisioning Profile（配置文件）：在iOS开发中，为了将应用程序安装到设备上，需要使用配置文件进行签名。配置文件包含了开发者的证书（Certificate）和设备的UDID等信息。

3. 证书：证书是为了确认开发者身份和保证代码的安全性而使用的。开发者需要通过Apple Developer Program申请并下载开发者证书。

4. Xcode：Xcode是苹果官方提供的开发iOS应用程序的集成开发环境（IDE），内置了对应用程序签名的相关功能。

5. Cydia Impactor：Cydia Impactor是一款第三方工具，可以用于在没有越狱设备的情况下进行IPA签名和安装。

在免越签名的过程中，我们需要进行以下几个步骤：

1. 准备工作：首先，我们需要下载并安装Xcode和Cydia Impactor工具，并申请开发者账号。

2. 创建App ID和证书：在苹果开发者网站上，我们需要创建一个App ID，并下载开发者证书。

3. 创建Provisioning Profile：利用Xcode，我们可以创建一个Provisioning Profile，并将App ID和证书关联起来。

4. 获取UDID：每个iOS设备都有一个唯一的设备标识（UDID），我们需要获取我们要安装应用的设备的UDID。

5. 导出IPA文件：用Xcode构建项目，得到一个未签名的IPA文件。

6. 使用Cydia Impactor签名：打开Cydia Impactor，并将IPA文件拖拽到工具窗口。输入开发者账号和密码，开始签名。

7. 安装应用：将签名后的IPA文件通过USB连接到设备上，点击安装应用。

总结起来，免越签名的原理就是通过Xcode和Cydia Impactor工具，来创建Provisioning Profile并将证书关联起来，然后将未签名的IPA文件进行签名，并借助Cydia Impactor将签名后的IPA文件安装到设备上。

需要注意的是，免越签名并不是官方合法的方式，苹果公司有权随时封锁这种方式。此外，免越签名对于个人开发者或小规模团队来说是合理的，但对于商业开发者的应用来说，官方渠道和App Store一直是最佳选择。

在最新的iOS版本中，免越签名逐渐受到限制，越来越难以实现。所以，如果您是一个开发者，建议还是通过官方渠道和App Store发布和分发您的应用程序。