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IPA签名工具是一种用于对iOS应用进行签名的工具，它可以将未经过App Store 审核的应用打包成IPA文件，并通过签名的方式让这些应用在非越狱的iOS设备上安装和运行。

原理介绍：

在iOS系统中，只有通过App Store 审核后的应用才能被安装和运行。这是由于iOS系统的安全机制所决定的。然而，对于一些开发者或者一些企业来说，他们希望能够在自己的设备上安装一些未经过App Store 审核的应用进行测试或者内部使用。

为了解决这个问题，开发者们就开发了IPA签名工具。这种工具可以模拟App Store 的签名过程，将未经过审核的应用打包成IPA文件并进行签名，以达到在非越狱的设备上安装和运行的目的。

详细介绍：

1. 应用打包：首先，将开发好的应用打包成IPA文件。IPA文件实际上是一个压缩文件，里面包含了应用的可执行文件、资源文件以及配置文件等。

2. 证书申请：在进行签名之前，需要先申请开发者证书。开发者证书是由Apple颁发的，在开发者注册成为苹果开发者之后，可以通过Apple的开发者中心进行申请。

3. 创建描述文件：描述文件是用来描述应用的配置信息和证书信息的。描述文件可以由Apple颁发，也可以由开发者自己创建。描述文件里面包含了应用的Bundle ID、开发者证书的信息以及设备的UDID等。

4. 签名过程：在进行签名之前，需要将描述文件和应用的二进制文件进行关联。签名工具会将描述文件中的证书与应用的可执行文件进行匹配，如果匹配成功，则将证书信息写入到应用的可执行文件中，从而实现了对应用的签名。签名过程是在应用的二进制文件上进行的，所以签名后的应用仍然可以正常运行，而不会影响应用的功能和性能。

5. 安装和运行：签名完成后，将签名后的IPA文件传输到iOS设备上，通过iOS设备上的安装工具将IPA文件安装到设备中。安装完成后，就可以在设备上找到并运行签名后的应用了。

需要注意的是，由于签名工具绕过了App Store 的审核，所以在使用签名工具安装和运行应用时，需要保证应用的安全性和可靠性。避免安装和运行未知来源的应用，以防造成设备数据的泄露或者受损。同时，由于签名工具的运行需要所需的证书和描述文件，所以需要用户具备合法的开发者身份和相应的证书。