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ipa自签名是指利用个人开发者账号或企业开发者账号，对未经App Store审核的ipa文件进行签名，使之能够在设备上安装和运行。

ipa文件是iOS应用程序的安装包文件，通常由开发者通过Xcode进行打包生成。一般情况下，iOS设备只能安装通过App Store审核的ipa文件，而未经审核的ipa文件无法在设备上安装和运行。但通过自签名，我们可以绕开这一限制，使得设备能够安装和运行未经审核的ipa文件。

自签名的原理是通过Xcode中的“证书和描述文件”，生成一个用于签名的证书，并将这个证书与ipa文件进行关联。这样，当我们将自签名后的ipa文件安装到设备上时，设备会验证证书的有效性，从而允许安装和运行。

下面是自签名的详细步骤：

1. 创建一个iOS开发者账号：个人开发者账号或企业开发者账号。如果没有账号，可以在苹果开发者网站进行注册。

2. 在开发者账号中，创建一个“证书请求(Certificate Signing Request)”文件。这个文件包含了你的证书所需的信息，可以通过在Mac上的“证书助手”工具来创建。创建完成后，将请求文件导出为一个.cer文件。

3. 在开发者账号中，创建一个“描述文件”文件。描述文件包含了设备和应用程序的配置信息，可以通过在苹果开发者网站中的“证书、标识和配置文件”工具创建。创建完成后，将描述文件下载到Mac上。

4. 在Xcode中打开你的项目，并在项目的设置中选择你刚刚创建的“证书”和“描述文件”。

5. 进入项目的“Target”的设置，找到“Build Settings”选项，将“Code Signing Identity”设置为你刚刚创建的证书。

6. 打开“Product”菜单，选择“Archive”选项，进行打包。

7. 在Xcode中，进入“Window”菜单，选择“Organizer”选项，找到刚刚打包生成的ipa文件。

8. 将ipa文件拖到iTunes中，通过iTunes将ipa文件安装到你的设备上。

以上就是ipa自签名的原理和详细介绍。通过自签名，我们可以在自己的设备上安装和测试未经审核的应用程序，方便了开发和调试的过程。但需要注意的是，自签名的应用程序无法在非开发者账号的设备上安装和运行，只有具有相应开发者账号的设备才能使用。