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在 iOS 开发中，将应用程序分发给用户的方式有两种：通过 App Store 下载安装和通过 IPA 文件侧载安装。对于已签名的 IPA 文件，可以通过以下步骤进行安装:

1. 什么是 IPA 文件？

IPA 文件是 iOS 应用的安装包，包含了应用程序的二进制文件和相关资源。在开发和测试阶段，开发者可以将应用程序打包成 IPA 文件，方便进行分发和测试。

2. 获取已签名的 IPA 文件

已签名的 IPA 文件可以从开发者、企业签名服务或第三方分发平台获得。确保从可信来源获取 IPA 文件，以避免潜在的安全风险。

3. 安装签名的 IPA 文件

对于已签名的 IPA 文件，可以通过以下几种方式进行安装：

3.1 使用 Xcode 安装

- 将设备连接到电脑上，并打开 Xcode。

- 在 Xcode 的菜单栏中选择 "Window" -> "Devices and Simulators"。

- 在 "Devices" 标签中，选择连接的设备。

- 点击左下角的 "+" 按钮，选择要安装的 IPA 文件。

- Xcode 将自动安装应用程序到设备上。

3.2 使用 Apple Configurator 2 安装

- 将设备连接到电脑上，并打开 Apple Configurator 2。

- 在 Apple Configurator 2 的菜单栏中选择 "File" -> "Add" -> "Apps"。

- 选择要安装的 IPA 文件，点击 "Add"。

- 在 Apple Configurator 2 的设备列表中，选择要安装应用程序的设备。

- 点击右侧的 "Install" 按钮，Apple Configurator 2 将自动安装应用程序到设备上。

3.3 使用第三方工具安装

- 在电脑上安装第三方工具，如 iMazing、iFunbox 等。

- 打开工具，并将设备连接到电脑上。

- 在工具中找到应用安装或导入的选项，并选择要安装的 IPA 文件。

- 工具将自动安装应用程序到设备上。

4. 允许信任开发者

在 iOS 设备上安装通过侧载方式安装的应用程序时，系统可能会提示用户信任应用程序开发者。为了正常运行应用程序，需要允许信任开发者。

4.1 在设备上，打开 "设置" -> "通用" -> "描述文件与设备管理"。

4.2 找到与已安装的应用程序关联的配置文件，并点击信任该开发者。

4.3 继续弹出的提示，确认信任该开发者。

通过以上步骤，你可以成功安装已签名的 IPA 文件到 iOS 设备上。这种方式适用于开发者进行测试、企业内部分发或个人用户自定义安装的情况。请注意，在侧载安装应用程序时，需要保证设备已经解锁或拥有足够的权限，并且使用合法的签名证书进行签名，以确保安全和合规性。