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在iOS设备上签名应用程序是为了让设备能够安装和运行来自于非App Store的第三方应用程序。通常情况下，只有通过App Store下载的应用程序才能在iOS设备上运行，这是因为苹果对iOS设备的安全进行了限制。然而，通过签名应用程序，可以突破这些限制，使得用户可以在iOS设备上安装和运行自己开发的应用程序或者从其他渠道获取的应用程序。

签名iOS应用程序的原理是通过使用开发者账号生成一个签名证书，然后将该签名证书附加到应用程序中，以便在安装时验证应用程序的身份和完整性。当用户在iOS设备上安装签名的应用程序时，系统会检查应用程序的签名证书，如果证书有效，则允许应用程序安装和运行。

下面是详细的签名iOS应用程序的步骤：

1. 注册开发者账号：在苹果开发者网站上注册一个开发者账号，该账号需要支付一定的费用。注册成功后，你将获得一个开发者账号，可以用来制作签名证书。

2. 生成签名证书：在开发者账号中，选择“证书、标识和配置文件”，然后选择“证书”，点击“创建证书”按钮。按照提示，输入相应的信息，生成签名证书。

3. 下载并安装签名证书：一旦生成签名证书，将其下载到本地计算机。双击证书文件，系统会自动将其安装到“钥匙串访问”工具中。

4. 创建应用程序的开发资料：在开发者账号中，选择“证书、标识和配置文件”，然后选择“标识”，点击“创建标识”按钮。输入相应的应用程序信息，并选择使用的签名证书。

5. 配置Xcode工程文件：打开Xcode，选择你的项目，进入“Build Settings”选项卡，搜索“Code Signing”相关的设置。将“Provisioning Profile”设置为你在第4步中创建的应用程序标识，将“Code Signing Identity”设置为你在第2步中生成的签名证书。

6. 构建应用程序：在Xcode中，选择“Product”菜单，选择“Archive”选项。Xcode会自动编译并构建一个可以签名的应用程序。

7. 导出应用程序：在Xcode中，选择“Window”菜单，选择“Organizer”选项，进入“Archives”选项卡。选择你刚刚构建的应用程序，并点击“Export”按钮。按照提示，选择合适的导出选项，将应用程序导出到本地计算机。

8. 签名应用程序：使用签名工具（例如，iOS App Signer）将应用程序与你的签名证书关联起来。打开签名工具，选择应用程序文件和你的签名证书，然后点击“Start”按钮。签名工具会自动将签名证书附加到应用程序中。

9. 安装应用程序：使用Xcode或者其他越狱软件，将签名的应用程序安装到iOS设备上。连接设备到计算机，选择“Window”菜单，选择“Devices and Simulators”选项，进入设备选项卡。选择你的设备，点击“+”按钮，选择已签名的应用程序文件进行安装。

通过以上步骤，你可以成功地签名iOS应用程序，并在iOS设备上安装和运行它。需要注意的是，签名的应用程序在设备上的有效期是有限的，通常为一年，一年之后需要重新签名才能继续使用。