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苹果IPA程序签名是指对iOS应用进行数字签名，以证明该应用是由开发者发布的正版应用，具有可信赖性。在iOS系统中，只有经过签名的应用才能被系统信任并安装到设备上。

原理：

苹果对iOS应用的身份验证机制是基于公钥加密技术实现的。每个iOS开发者在注册苹果开发者账号时会生成一对公钥和私钥。开发者使用私钥对应用进行签名，将签名后的应用和公钥一同提交给苹果服务器。当用户在设备上安装应用时，系统会通过应用内的签名进行验证，然后使用对应的公钥进行解密验证签名的有效性。

详细介绍：

1. 注册苹果开发者账号：苹果开发者账号是进行签名的前提，开发者需要注册一个苹果开发者账号并支付一定的费用。

2. 生成公钥和私钥：注册开发者账号后，开发者可以在苹果开发者中心生成一对公钥和私钥。私钥需要妥善保管，泄露私钥可能会导致应用被篡改或冒充。

3. Xcode打包应用：开发者使用Xcode开发工具将应用打包为IPA文件，IPA文件是iOS应用的安装包。

4. 使用私钥对应用进行签名：使用苹果提供的代码签名工具codesign，开发者使用私钥对应用进行签名，代码签名可以保证应用的完整性和可信度。

5. 提交签名后的应用到苹果服务器：签名完成后，开发者将签名后的应用和公钥一同上传到苹果开发者中心。

6. 用户安装应用：当用户在设备上安装应用时，系统会对应用进行签名验证，使用开发者的公钥进行解密验证签名的有效性。

价格：

苹果IPA程序签名的价格会根据不同的情况而有所不同，主要取决于签名的方式和签名服务提供商。以下是一些主要的签名方式和价格参考：

1. 开发者账号签名：开发者自己注册开发者账号，并使用自己的开发者账号进行签名。这种方式需要购买苹果开发者账号，价格为99美元/年。

2. 企业账号签名：企业可以申请苹果企业开发者账号，使用企业账号进行签名。企业开发者账号的价格为299美元/年。

3. 第三方签名服务：有一些第三方公司提供苹果IPA程序签名服务，价格会有所不同，通常在30-50美元/年左右。

需要注意的是，签名服务的价格可能会随着市场需求和供应情况而有所浮动，建议在选择签名服务提供商时仔细比较不同公司的价格和服务质量。

总结：

苹果IPA程序签名是保证iOS应用可信度和安全性的重要步骤，通过对应用进行数字签名可以防止应用被篡改或冒充。签名的价格主要与签名方式和签名服务提供商有关，开发者可以根据自身需求选择适合的签名方式和提供商。