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在iOS设备上安装未经过苹果官方签名的ipa程序是不被允许的，因为这违反了系统的安全策略。然而，对于开发者来说，为了测试和演示软件，他们需要在自己的设备上安装未签名的ipa程序。所以，我们可以通过仿照苹果官方签名的方法来签名这些程序，使其在设备上运行。

签名原理:

苹果官方签名原理的基本步骤是：生成一个私钥和一个证书签名请求，将请求发送给苹果服务器，服务器返回一个证书，然后使用私钥和证书对ipa文件进行签名。使用这种签名方法确保了ipa文件的完整性和真实性，从而可以被iOS设备所接受。此方法被称为SSL证书签名认证。

具体步骤如下：

1.生成私钥和证书：

a. 打开Keychain访问工具，在菜单栏选择“证书助理”-“从证书颁发机构请求证书”。

b. 填写您的常规信息，并选择“存储到磁盘”。

c. 生成一个私钥及其备用副本。

2.创建签名请求：

a. 在Keychain访问工具中选择新建的证书，然后选择“文件”-“获取信息”。

b. 在弹出的窗口中，选择“请求符”项，然后选择“请求签名证书”。

c. 填写您的常规信息，然后将请求保存到磁盘上。

3.发送签名请求：

a. 打开Safari浏览器，访问https://developer.apple.com/ios/manage/certificates/submit.action 。

b. 选择“创建证书申请”，然后点击“继续”。

c. 上传您保存的证书请求文件。

4.下载签名证书：

a. 接收关于证书请求的电子邮件，然后从邮件中点击链接以下载证书。

b. 双击证书文件，将其添加到Keychain访问工具中。

5.导出证书：

a. 在Keychain访问工具中，选择证书，然后选择“文件”-“导出项目”。

b. 选择.p12格式，并为该文件设置密码。

6.使用签名证书进行ipa签名：

a. 打开终端，并使用cd命令转到存储ipa文件的目录中。

b. 运行以下命令：`codesign -f -s "签名证书名称" "ipa文件名称.ipa"`

c. 输入密码（如果有）和回车键。

经过以上步骤，您的ipa文件将被签名并可以在iOS设备上安装和运行。

然而，需要注意的是，这种签名方法存在一些限制和风险。首先，由于私钥和证书的私密性，您需要小心保护它们，以免被泄漏。其次，由于这不是苹果官方的签名方法，因此无法保证其在所有设备和iOS版本上的稳定性和兼容性。最后，这种签名方法在每次重新启动设备后都需要重新进行。

所以，如果您只是想测试和演示未经过官方签名的ipa程序，这种方法是可以的。但如果您要发布一个应用程序，建议您选择正式的苹果官方签名渠道，以确保应用程序的稳定性和安全性。