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签名iOS应用程序是指为iOS应用程序添加有效的数字签名，以验证应用程序的真实性和完整性。通常情况下，当我们下载并安装应用程序时，系统会对其进行签名验证，以确保它是由可信的开发者发布的，并且没有被修改或篡改过。

在正常情况下，要对iOS应用程序进行签名，需要使用Xcode和iOS开发者账号。开发者需要将应用程序构建为可分发的包（IPA文件），然后使用iOS开发者账号为该应用程序生成一个有效的签名证书，并将其与应用程序绑定。然后，我们可以使用Xcode将应用程序安装到设备上，或者通过App Store分发。

然而，有些用户可能希望绕过这个正常的签名流程，以免费或非官方的方式安装未经签名的应用程序。这种方式被称为"免签"或"破解"。

以下是一些常见的免签iOS应用程序的方法：

1. 使用第三方应用商店：通过安装第三方的应用商店，例如PP助手或者爱思助手，用户可以直接从这些应用商店下载并安装未经签名的应用程序。这些应用商店通常提供的是破解的或者修改过的应用程序。

2. 使用企业证书：一些公司或组织在iOS开发者账号中拥有企业证书，可以用于签名应用程序。这些企业证书允许他们在不需要iOS开发者账号的情况下，将应用程序分发给他们的员工或受限制的用户群体。某些用户可能会找到泄露或分享的企业证书，并使用它们来安装未经签名的应用程序。

3. 使用插件或工具：有一些插件或工具可以帮助用户将未签名的应用程序安装到iOS设备上。这些插件或工具通常要求用户越狱（即解锁）他们的设备，然后使用一些特殊的软件工具来绕过签名验证。

免签原理或详细介绍：

在上述免签方法中，第一和第三种方法都是通过绕过iOS系统对应用程序签名的验证机制来实现的。iOS系统在安装应用程序时，会通过验证应用程序的签名证书来确保应用程序的真实性和完整性。如果应用程序的签名证书无效或者不匹配，系统将不允许安装应用程序。然而，使用第三方应用商店或插件工具时，这些应用程序往往是未经签名的，或者使用自定义的签名证书。

在使用第三方应用商店下载并安装未签名应用程序时，用户需要在设备上安装该应用商店的企业证书。这样，该应用商店就可以利用自己的证书来签名应用程序，绕过系统的签名验证。类似地，插件工具也会使用自定义的签名证书或绕过签名验证的方法，将未签名的应用程序安装到设备上。

需要注意的是，免签行为可能存在一些风险和法律问题。未经签名的应用程序可能包含恶意代码、病毒或其他安全问题。此外，绕过iOS系统的签名验证也可能违反苹果公司的使用协议和开发者政策。

因此，建议用户遵守官方的签名流程，只从可信任的来源下载和安装应用程序，以确保设备的安全和应用程序的正常运行。