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想要在iOS设备上安装未经App Store验证的应用程序（IPA包），就需要使用证书签名工具来签名应用。通过签名，iOS设备可以验证应用的来源和完整性，确保应用是由可信任的开发者签名的。在本文中，我将为您详细介绍使用证书签名工具签署IPA包的原理和步骤。

1. 应用签名的原理

在iOS系统中，签名是通过创建一个包含开发者证书、应用标识符和应用文件的签名文件来完成的。签名文件将应用与开发者进行绑定，并在设备上安装时进行验证。当用户点击安装应用时，系统会验证签名文件的有效性，确保应用的来源和完整性，从而防止恶意软件和未经授权的应用的安装。

2. 准备工作

在签名之前，您需要进行以下准备工作：

- 在苹果开发者中心创建一个开发者账号，并生成一个合法的开发者证书。

- 在Xcode中创建一个App ID，并添加一个相关的Provisioning Profile。

3. 获取IPA包

要签名IPA包，首先需要获取未经App Store验证的IPA文件。您可以从开发者或第三方网站下载或导出IPA包，确保您具有合法许可和权限。

4. 创建Signing Certificate

在签名之前，您需要在钥匙串访问中创建一个签名证书。首先，打开“钥匙串访问”应用程序，然后选择菜单中的“证书助理”> “从证书颁发机构请求证书”。按照提示填写证书信息并创建签名证书。

5. 使用证书签名工具签署IPA包

在签名之前，您需要安装与您的开发者账号关联的证书和Provisioning Profile。

在终端中，使用以下命令安装fastlane工具：

```

sudo gem install fastlane

```

然后使用以下命令在终端中导航到包含IPA文件的文件夹：

```

cd /path/to/ipa/file

```

执行下面的命令，将您的IPA包签名：

```

fastlane sigh resign --ipa your_app.ipa --signing_identity "iPhone Distribution: Your Developer Name (XXXXXXXXXX)" --provisioning_profile "your_provisioning_profile.mobileprovision" --output_directory "output_directory"

```

其中，`your_app.ipa`是您要签名的IPA包文件，`your_provisioning_profile.mobileprovision`是您的Provisioning Profile文件，`output_directory`是输出目录，签名后的应用将会放在该目录下。

6. 安装签名后的应用

在签名完成后，您可以将签名后的应用导入到您的iOS设备上进行安装。您可以使用Xcode的设备和模拟器窗口进行安装，也可以使用第三方工具（如iTools和iFunBox）将签名后的应用导入到设备上。

以上就是使用证书签名工具签署IPA包的原理和详细介绍。通过正确的签名方法，您可以在iOS设备上安装未经App Store验证的应用程序。请注意，签名和安装未经验证的应用程序可能会违反Apple的政策和法规，请确保您具有合法的授权和许可才进行该操作。