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WebDriverAgent是Facebook开源的一款基于XCTest的iOS自动化测试框架，主要用于实现iOS设备上的UI自动化测试。在iOS开发中，我们通常使用Xcode中的UI测试来进行自动化测试，但是Xcode UI测试只能在模拟器上进行测试，无法在真机上进行测试。而WebDriverAgent则可以在真机上进行UI自动化测试，并且可以通过Safari或Appium等工具进行远程控制。

WebDriverAgent的打包ipa过程可以分为以下几个步骤：

1.安装依赖

在打包之前，需要先安装一些依赖，包括Carthage、libimobiledevice、ios-deploy等。这些依赖可以通过Homebrew等工具进行安装。

2.下载WebDriverAgent代码

WebDriverAgent的源代码托管在GitHub上，可以通过git clone命令将代码下载到本地。

3.配置证书和配置文件

在进行打包之前，需要在Xcode中配置好证书和配置文件。首先需要在Apple开发者中心创建一个新的App ID，并且为该App ID创建一个Provisioning Profile。然后在Xcode中选择该证书和配置文件。

4.编译代码

在Xcode中打开WebDriverAgent代码，并选择真机作为编译目标。然后点击编译按钮进行编译。编译成功后，会在项目的DerivedData目录下生成一个WebDriverAgentRunner.app文件。

5.打包ipa

使用xcodebuild命令进行打包，命令格式如下：

xcodebuild -workspace WebDriverAgent.xcworkspace -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=' -configuration Debug -derivedDataPath build archive -archivePath WebDriverAgentRunner.xcarchive

其中，为真机的UDID，可以通过Xcode或者iTunes查看。打包成功后，会在项目的根目录下生成一个WebDriverAgentRunner.ipa文件。

6.安装ipa

最后，将生成的WebDriverAgentRunner.ipa文件通过iTunes或者其他工具安装到真机上即可。安装成功后，可以通过Safari或者Appium等工具进行远程控制，并进行UI自动化测试。

总的来说，WebDriverAgent的打包ipa过程相对比较复杂，需要安装依赖、配置证书和配置文件等。但是通过打包ipa，可以在真机上进行UI自动化测试，提高测试效率和测试质量。