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iOS打包指的是将程序打包成iOS可执行文件的过程。在iOS开发中，打包是非常重要的一个环节，因为只有将程序打包成可执行文件，才能在iOS设备上运行。

iOS打包收费是指苹果公司对开发者在App Store发布应用程序时的一项收费服务。开发者需要支付一定的费用，才能将自己的应用程序打包并发布到App Store上。

具体来说，iOS打包收费包括两个方面：苹果开发者计划和苹果发布计划。

苹果开发者计划是指开发者需要先申请成为苹果开发者，才能在iOS设备上开发应用程序。在申请成为苹果开发者时，需要支付一定的年费，这个费用是固定的，目前为99美元/年。在成为苹果开发者后，开发者就可以使用苹果提供的开发工具，包括Xcode、iOS SDK、测试工具等等。这些工具可以帮助开发者开发出高质量的iOS应用程序。

苹果发布计划是指开发者在完成应用程序的开发后，需要将应用程序打包并上传到苹果的App Store上。在将应用程序上传到App Store之前，开发者需要先申请一个开发者账号，并支付一定的费用。具体的费用如下：

- 个人开发者账号：99美元/年

- 公司开发者账号：299美元/年

在支付完开发者账号的费用后，开发者就可以将应用程序打包并上传到App Store上了。上传应用程序的费用是一次性的，目前为25美元/次。这个费用只需要支付一次，即使开发者将多个应用程序上传到App Store上，也只需要支付一次费用。

需要注意的是，苹果公司对上传的应用程序进行审核，如果应用程序违反了苹果的规定，将被拒绝上架。开发者需要按照苹果的规定进行开发和上传，才能保证应用程序能够成功上架。

总的来说，iOS打包收费是苹果公司为了保证应用程序的质量和安全性所采取的一项措施。开发者需要支付一定的费用，才能将自己的应用程序打包并发布到App Store上。虽然费用较高，但是这也是苹果公司为了保证iOS生态系统的健康发展所做出的努力。