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苹果iOS端签名工具是用于在设备上安装未经过App Store审核的应用程序的工具。在iOS开发中，常常需要使用签名工具来测试应用程序或者在内部分发应用程序。下面将介绍一些常见的免费的iOS端签名工具以及其原理和详细使用介绍。

1. Cydia Impactor:

Cydia Impactor是一个免费的跨平台工具，可用于向iOS设备安装未签名的.ipa文件。它的工作原理是使用Apple Developer账号的证书和私钥将应用程序签名，然后使用USB将应用程序安装到目标设备上。使用Cydia Impactor签名应用程序的步骤如下：

步骤 1：下载和安装Cydia Impactor。

步骤 2：连接iOS设备到计算机。确保已开启设备的USB调试模式。

步骤 3：打开Cydia Impactor，并将未签名的.ipa文件拖放到工具的窗口中。

步骤 4：选择正确的设备，并输入有效的Apple Developer账号和密码。

步骤 5：等待签名过程完成，并在设备上找到已安装的应用程序。

2. AltStore:

AltStore是一个免费的iOS签名工具，它使用了苹果的开发者API以及一个虚拟的应用商店来实现签名和安装未经过App Store审核的应用程序。使用AltStore签名应用程序的步骤如下：

步骤 1：下载并安装AltServer，并确保后台运行。

步骤 2：在计算机上打开AltServer，并通过USB连接iOS设备。

步骤 3：在AltServer的菜单栏中选择“Install AltStore”，然后选择目标设备。

步骤 4：输入有效的Apple ID和密码，等待AltStore安装到设备上。

步骤 5：打开设备上的AltStore，并选择“My Apps”标签来安装和管理已签名的应用程序。

3. AppCake:

AppCake是一个免费的iOS应用程序安装工具，它可以用来安装未经过App Store审核的应用程序和游戏。使用AppCake签名应用程序的步骤如下：

步骤 1：下载并安装AppCake应用程序。

步骤 2：打开AppCake，并通过搜索或浏览找到你想安装的应用程序。

步骤 3：点击应用程序的下载按钮，并等待下载完成。

步骤 4：一旦下载完成，点击“安装”按钮来签名和安装应用程序。

需要注意的是，这些免费的签名工具仅适用于开发或测试目的，不能用于商业发布或分发应用程序。此外，使用这些工具来签名应用程序需要有效的Apple Developer账号和相应的证书和私钥。

总结：

这些是一些常见的免费的iOS端签名工具，它们能够帮助开发者在iOS设备上安装未经过App Store审核的应用程序。使用这些签名工具，开发者可以更方便地进行应用程序的测试和内部分发。不过，需要注意的是，使用这些工具需要遵守苹果的规定和开发者协议，否则可能会违反相关政策。