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苹果ipa程序签名是指在iOS设备上安装和运行未经App Store审核的应用程序。一般情况下，苹果官方不允许使用未经签名的ipa文件进行安装，而只接受通过App Store下载的应用程序。

然而，有一些开发者或用户可能需要安装自己开发的应用程序或从第三方渠道获取的应用程序。这时，可以使用苹果开发者企业证书或者个人开发者证书对ipa文件进行签名，以使其在非开发者设备上正常安装和运行。

ipa程序签名的原理是通过使用合法的开发者证书对ipa文件进行数字签名。签名后的ipa文件包含了一个签名证书、重签名代码和原始应用程序文件。重签名代码是一个小型工具，将在安装时对app进行配置，以使它在正常设备上进行运行。

重签名代码主要完成以下几个步骤：

1. 验证签名：验证原始ipa文件的签名是否有效，以确保文件的完整性和来源的可信性。

2. 添加签名证书：将开发者证书添加到ipa文件中，用于与设备上安装的证书进行匹配。

3. 修改应用属性：修改应用程序的属性，例如Bundle ID、Display Name等，确保与安装设备的配置相符。

4. 签名应用程序：使用开发者证书对修改后的ipa文件进行签名。

5. 安装ipa文件：将签名后的ipa文件安装到设备上。

需要注意的是，苹果开发者企业证书和个人开发者证书都需要购买，并且开发者企业证书需要进行额外的审核和认证。因此，对于签名服务提供商来说，通常会收取一定的费用。

具体费用取决于签名服务商的政策和价格体系。有些服务商可能提供按月收费的套餐，而有些则是根据签名次数收费。此外，服务商还可能提供一些附加服务，如应用分发、推广等，费用也会根据所选择的服务进行调整。

总结起来，苹果ipa程序签名是一种通过使用开发者证书对应用程序进行数字签名的方式，以使其能够在非开发者设备上正常安装和运行。签名服务的费用取决于签名次数、签名服务商提供的套餐、附加服务等因素。