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在越狱设备上安装没有签名的ipa文件，可以通过多种方式实现。下面我将提供一种常用的方法，并简要介绍其原理。

首先，越狱是指通过修改iOS设备的文件系统，解除了系统对软件安装来源的限制。这意味着我们可以在越狱设备上安装非官方的应用程序，包括没有经过苹果签名的ipa文件。

下面是安装没有签名的ipa文件的步骤：

1. 在越狱设备上安装一个IPA安装工具，常见的有AppCake、iFunBox等。你可以通过Cydia等越狱工具商店搜索并安装。

2. 在电脑上下载目标ipa文件，并将其传输到越狱设备上。你可以通过USB连接或者利用网络共享等方式实现。

3. 在越狱设备上打开安装工具，找到刚刚传输的ipa文件，并点击安装。

4. 安装完成后，你就可以在越狱设备上使用该应用程序了。

在这个过程中，安装工具的作用是对ipa文件进行解包，并将其安装到越狱设备的文件系统中的合适位置。这些位置包括Applications文件夹，用于存放应用程序的主体部分；Library中的Preferences文件夹，用于存放应用程序的配置文件；以及其他一些系统相关文件夹。

需要注意的是，安装没有签名的ipa文件存在一定的风险，因为这些应用程序没有经过苹果的审查和验证。可能存在安全风险或者不稳定的情况。因此，在安装这些应用程序之前，你需要自己对其来源进行评估，并承担由此带来的风险。

总结起来，安装没有签名的ipa文件需要借助越狱设备上的安装工具。通过解包和安装ipa文件，将应用程序部署到越狱设备的文件系统中。但需要注意的是，安装这些应用程序存在一定的风险，需要用户自行评估和承担相应的责任。