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自签名是指在iOS开发中，开发者可以使用自己的开发者证书对应用进行签名。这样就可以在非开发者模式下安装和运行应用，方便测试和分享应用。

在介绍自签名的原理之前，需要先了解一下iOS应用的签名机制。iOS应用在安装时会校验应用的签名是否合法，主要是验证应用的签名是否使用了有效的开发者证书，并且证书是否未过期。如果签名验证通过，应用就可以被安装和运行，否则将无法安装或者运行。

所以，要进行自签名，开发者需要拥有一个有效的开发者证书。iOS开发者可以通过Apple Developer网站申请开发者账号，并生成开发者证书。申请成功后，开发者就可以在Xcode中创建开发者证书并下载到本地了。创建好的证书包含了开发者的公钥和私钥。

下面是自签名的详细步骤：

1.首先，将应用的Bundle Identifier设置为你开发者账号下的唯一标识。Bundle Identifier是应用在App Store上唯一的标识符，所以需要保证自签名应用的标识符和App Store上的应用标识符不冲突。

2.接下来，将应用的代码签名标识设置为你的开发者证书。在Xcode中，找到项目的"Build Settings"，将"Code Signing Identity"设置为你的证书名称。

3.将证书导入Keychain（钥匙串）。首先，在Finder中找到下载好的证书文件，双击打开，会自动导入到Keychain中。

4.导出应用的.p12文件。在Keychain中找到导入的开发者证书，右键点击，选择"导出"，并保存为.p12格式的文件。在导出过程中，需要设置一个导出密码，这个密码会用于在后续步骤中解锁私钥。

5.生成Provisioning Profile（配置文件）。在Apple Developer网站上创建一个Provisioning Profile，并选择导入在上一步中导出的.p12文件。配置文件中包含了证书、设备和应用信息，并将这些信息绑定在一起。

6.下载并安装Provisioning Profile。在Xcode中打开Preferences面板，并选择Accounts选项卡。选择你的开发者账号，点击右下角的"Download Manual Profiles"按钮，来下载Provisioning Profile。下载完成后，双击安装。

7.最后，重新编译并运行应用。在Xcode中，选择你的开发者证书，并选择一个真机设备进行编译和运行。如果一切顺利，应用将被自动签名，并安装在设备上运行。

需要注意的是，自签名的应用只能在特定的设备上运行，因为Provisioning Profile中包含了设备信息。如果要在其他设备上运行自签名应用，需要重新编译并重新安装Provisioning Profile。

自签名对于开发者来说非常有用，可以方便地测试应用，并且可以在没有连接到开发者账号的情况下安装应用。但是要注意，自签名的应用不能发布到App Store上，因为苹果只接受使用苹果颁发的证书签名的应用。

总结一下自签名的原理：通过将开发者的私钥和公钥绑定在一起，使开发者可以对应用进行签名，以达到在非开发者模式下安装和运行应用的目的。这样一来，我们就可以方便地测试应用并与他人分享自己的应用了。