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iOS免签安装是一种将未经过苹果官方审核的应用程序安装到iOS设备上的方式。由于苹果官方对应用程序的审核比较严格，因此有些应用程序可能无法通过审核，或者是由于某些原因未提交审核。此时，通过免签安装的方式可以使用户在不越狱的情况下，安装这些应用程序。

免签安装的原理是通过企业证书进行签名，使得应用程序能够在iOS设备上运行。企业证书是由苹果官方颁发的，用于企业开发iOS应用程序时进行签名。使用企业证书签名的应用程序能够在iOS设备上运行，而不需要通过App Store进行下载和安装。

下面介绍两种常用的iOS免签安装方式：

1. 使用PP助手

PP助手是一款非常知名的iOS应用程序下载工具，可以通过PP助手下载未经过苹果官方审核的应用程序。使用PP助手进行免签安装的步骤如下：

1）在iOS设备上打开Safari浏览器，访问PP助手官网（https://www.25pp.com/）。

2）下载并安装PP助手应用程序。

3）打开PP助手应用程序，搜索需要安装的应用程序，并下载安装。

4）在iOS设备的“设置”中找到“通用”选项，点击“设备管理”。

5）找到所安装的应用程序的企业证书，点击“信任该证书”。

6）完成以上步骤后，即可在iOS设备上正常运行该应用程序。

2. 使用爱思助手

爱思助手是另一款非常知名的iOS应用程序下载工具，也可以通过爱思助手下载未经过苹果官方审核的应用程序。使用爱思助手进行免签安装的步骤如下：

1）在iOS设备上打开Safari浏览器，访问爱思助手官网（http://www.i4.cn/）。

2）下载并安装爱思助手应用程序。

3）打开爱思助手应用程序，搜索需要安装的应用程序，并下载安装。

4）在iOS设备的“设置”中找到“通用”选项，点击“设备管理”。

5）找到所安装的应用程序的企业证书，点击“信任该证书”。

6）完成以上步骤后，即可在iOS设备上正常运行该应用程序。

需要注意的是，使用免签安装方式安装的应用程序并没有经过苹果官方审核。因此，安装此类应用程序存在一定的风险，可能会导致iOS设备出现安全问题或者无法正常使用。因此，在进行免签安装时，需要谨慎选择应用程序，并且只从可信的第三方应用商店进行下载和安装。