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苹果 iOS 端免签打包是一种将应用程序打包为 ipa 文件并在 iOS 设备上安装的方法，而不需要签名证书。免签打包的原理是通过 iOS 设备的漏洞实现，将应用程序注入到 iOS 设备的系统中，从而绕过苹果官方的签名限制。免签打包的好处是可以在不购买苹果开发者账号的情况下将应用程序安装到 iOS 设备上，方便开发者进行测试和调试。

下面是一些常用的免签打包工具和方法：

1. Cydia Impactor

Cydia Impactor 是一款免费的软件，可以将 ipa 文件安装到 iOS 设备上。使用 Cydia Impactor 打包需要先将应用程序编译成 ipa 文件，然后将 ipa 文件拖到 Cydia Impactor 窗口中，输入 Apple ID 和密码进行验证，即可将应用程序安装到 iOS 设备上。但是，使用 Cydia Impactor 安装的应用程序只能在 7 天内使用，之后需要重新安装。

2. AltStore

AltStore 是一款基于 Apple ID 的免签打包工具，可以将应用程序安装到 iOS 设备上，并且不受 7 天限制。使用 AltStore 打包需要先下载 AltServer，然后将 AltServer 安装到电脑上。接着，在电脑上运行 AltServer，将 Apple ID 登录到 AltServer 中，然后将应用程序打包成 ipa 文件并拖到 AltServer 窗口中即可。在 iOS 设备上安装 AltStore 应用程序后，可以通过 AltStore 安装打包好的 ipa 文件。

3. AppCake

AppCake 是一款免费的应用程序下载工具，可以直接下载和安装破解应用程序。使用 AppCake 打包需要先将应用程序编译成 ipa 文件，然后将 ipa 文件上传到 AppCake 网站中，即可在 iOS 设备上下载和安装应用程序。但是，AppCake 中的应用程序可能存在风险，使用需谨慎。

总之，苹果 iOS 端免签打包虽然方便，但也存在一定风险，建议开发者在进行测试和调试时使用，正式发布前还是需要购买苹果开发者账号并进行签名。