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当用户下载并安装iOS应用时，iOS系统会对应用进行签名以确保应用的来源可信。而苹果企业签名（IPA）是指由企业进行应用签名，让用户可以在非官方App Store上下载并安装企业内部的应用。

苹果企业签名可以通过两种方式进行：自签和第三方签名。自签是指企业使用自己的开发者证书对应用进行签名，而第三方签名则是通过专门的第三方签名服务进行签名。接下来将详细介绍自签的原理和步骤。

首先，进行自签需要以下几个准备工作：

1. 购买苹果开发者账号：苹果开发者账号是进行自签的前提，可以从苹果官方网站上购买。购买之后，需要将开发者账号的证书和私钥导出。

2. 创建一个应用ID：在苹果开发者账号中创建一个应用ID，用于标识应用程序。

3. 准备应用配置文件：在创建完应用ID之后，需要配置一个描述文件，用于描述应用的权限和功能。

4. 准备应用程序包：需要将应用程序打包成.ipa格式的文件，可以使用Xcode或者其他打包工具进行打包。

接下来，进行自签的步骤如下：

1. 在苹果开发者账号中创建一个Provisioning Profile（配置文件），选择对应的应用ID和设备等级。然后下载这个Provisioning Profile，一般后缀名为.mobileprovision。

2. 使用终端命令行工具将Provisioning Profile导入到钥匙串中，终端命令如下：

```shell

security import /path/to/your.mobileprovision -k ~/Library/Keychains/login.keychain

```

3. 导出iOS Distribution证书和私钥，使用终端命令行工具运行以下命令：

```shell

security export -k ~/Library/Keychains/login.keychain -t identities -f pkcs12 -P "your_password" -o "certificate.p12"

```

这将导出一个.pkcs12格式的证书文件。

4. 使用终端命令行工具将.pkcs12文件转换成.pem格式，运行以下命令：

```shell

openssl pkcs12 -in certificate.p12 -out certificate.pem -nodes

```

现在，你已经准备好进行自签了。接下来的步骤如下：

1. 使用终端命令行工具将应用程序包（.ipa文件）解压缩，运行以下命令：

```shell

unzip yourapp.ipa -d yourapp

```

这将解压缩.ipa文件到一个文件夹中。

2. 打开终端，进入到刚刚解压缩的应用程序包文件夹中，运行以下命令：

```shell

codesign -f -s "iPhone Distribution: Your Company Name" --entitlements entitlements.plist Payload/yourapp.app

```

其中，"iPhone Distribution: Your Company Name"是你的证书名称，entitlements.plist是你的应用权限配置文件。

3. 重新压缩应用程序包为.ipa格式，运行以下命令：

```shell

cd yourapp

zip -r yourapp-resigned.ipa *

```

现在，你已经完成了自签过程。你可以将yourapp-resigned.ipa文件分发给用户，用户可以使用iTunes、iTools等工具进行安装。

需要注意的是，自签的应用在非官方App Store上分发时，存在被苹果撤销证书的风险。因此，在进行自签之前，需要对证书和应用进行合法性检查和测试，以确保应用的质量和安全。

以上是苹果企业签名自签的详细介绍和步骤。希望对你有所帮助！