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苹果应用程序的自签名（self-signing）是指将应用程序通过一种方式签名，以便在没有App Store的情况下在设备上安装和运行。这对于开发者、企业或教育机构来说是非常有用的，因为它们可以在不提交应用程序到App Store的情况下，在受限的环境中测试、分发应用程序。

自签名的原理是通过创建和使用自己的开发者证书和描述文件，将应用程序签名，并将其安装到设备上。下面将详细介绍自签名的过程。

1. 创建开发者证书：首先，你需要登录到Apple开发者账户，在证书、标识和描述文件中创建一个开发者证书。这个证书将在签名应用程序时起到关键作用。你可以选择创建开发者证书或颁发商业证书，具体取决于你的需求。

2. 创建描述文件：描述文件是一种包含了应用程序的配置信息的文件，它将应用程序与特定的开发者证书相关联。你可以在Apple开发者账户上创建描述文件，并将其下载到本地。

3. 准备App ID：App ID是一个唯一标识你的应用程序的字符串，它可以是你的bundle identifier（包标识）的一部分。你需要确保App ID在描述文件中是正确的。

4. 配置Xcode项目：打开Xcode，选择你的项目。在项目设置中，选择正确的目标和签名，在"General"选项卡的"Identity"部分，将"Bundle Identifier"设置为你的应用程序的唯一标识，与你在描述文件中配置的App ID相匹配。

5. 设置证书和描述文件：在Xcode中，选择项目设置中的"Signing & Capabilities"选项卡，确保"Signing"部分的"Debug"和"Release"选项都选择了正确的开发者证书。接着，选择正确的描述文件。

6. 构建和签名应用程序：现在你可以构建和签名你的应用程序了。在Xcode中，选择"Product"菜单，点击"Archive"来构建应用程序。构建完成后，Xcode将自动打开"Organizer"窗口，显示你的归档。

7. 导出应用程序：在"Organizer"窗口中，选择你的应用程序，点击"Export"按钮。选择"Development"选项，然后点击"Next"。选择正确的开发者证书，点击"Next"。选择应用程序将要安装的设备，点击"Next"。最后，选择输出路径和文件名，点击"Export"来导出应用程序。

8. 安装应用程序：将导出的应用程序传输到设备上，可以通过邮件、AirDrop或基于Web的分发平台等方式。接收应用程序的设备需要信任你的开发者证书才能安装。

以上就是自签名苹果应用程序的详细介绍和原理。通过自签名，你可以方便地在限制环境中测试和分发iOS应用程序，而无需经过App Store的审核和发布过程。请注意，自签名应用程序在设备上的有效期为7天，到期后需要重新安装。及时更新证书和描述文件，以确保应用程序的正常运行。