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iOS永久自签是指通过一定的方法，将原本需要通过苹果开发者账号签名的应用程序，变成可以在任何非越狱设备上安装的应用程序。这种方法被称为“永久自签”，因为一旦应用程序被签名成功，就可以一直使用，不需要每7天重新签名。

原理：

在iOS设备上，只有经过苹果官方签名的应用程序才能被安装和运行。而苹果官方签名的应用程序需要通过开发者账号进行签名，这个账号需要缴纳一定的费用才能申请。但是，通过一些技术手段，可以模拟苹果官方签名的过程，从而实现自签名。

具体操作：

1. 安装证书

首先，需要在电脑上安装一个证书，这个证书相当于一个签名工具。可以通过搜索“iOS证书申请”来找到一些免费的证书申请网站。在申请证书的过程中，需要填写自己的开发者账号信息，以及一些其他的信息，比如Bundle ID等。

2. 下载IPA文件

在安装了证书之后，需要下载需要签名的应用程序的IPA文件。可以通过搜索“IPA下载”来找到一些免费的IPA下载网站。注意，需要下载未加密的IPA文件，否则无法进行签名。

3. 使用工具进行签名

在下载了IPA文件之后，需要使用一些工具进行签名。目前比较流行的签名工具有两个，一个是“iOS App Signer”，另一个是“AltSigner”。这两个工具都是免费的，可以在GitHub上找到。

使用这些工具进行签名的具体操作可以参考工具的说明文档，一般来说，需要将证书和IPA文件导入到工具中，然后进行签名。

4. 安装应用程序

签名完成之后，就可以将应用程序安装到iOS设备上了。可以通过iTunes、iTools、爱思助手等工具来进行安装。在安装之前，需要将iOS设备的UDID添加到开发者账号中，否则无法安装。

总结：

iOS永久自签是一种比较实用的技术手段，可以让开发者和普通用户都受益。开发者可以通过这种方式来测试自己的应用程序，而普通用户则可以获得更多的应用程序选择。但是，需要注意的是，这种方式仍然存在一定的风险，使用前需要仔细阅读相关的说明文档，并且谨慎操作。