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苹果自签名软件是一种将应用程序打包成ipa文件，并使用自签名证书来进行签名的工具。这样的软件在没有通过官方App Store审核的情况下，可以在iOS设备上安装和运行。

原理：

苹果设备上运行的应用程序都需要经过苹果的签名认证才能被安装和运行。官方的签名认证过程是通过苹果开发者账号和App Store进行的。而自签名软件则是通过创建和使用自己的开发者证书，并将应用程序打包成ipa文件进行签名，从而绕过了苹果官方的审核流程。

详细介绍：

1. 注册和配置开发者账号：首先，你需要拥有一个有效的开发者账号。你可以通过在苹果开发者网站（developer.apple.com）上注册并支付相应的费用来获得开发者账号。在注册完成后，你需要在账号上配置开发者证书和应用程序签名。

2. 创建开发者证书：打开Keychain Access工具，在菜单栏中选择"证书助理"->"从证书颁发机构请求证书"。输入你的个人信息和所需的证书类型，然后保存好私钥和证书请求文件。

3. 申请开发者证书：在苹果开发者网站上进入"Certificates, Identifiers & Profiles"部分，选择"Certificates"，点击"+"号以创建新的证书。将之前保存好的证书请求文件上传至苹果并等待认证。

4. 下载和安装开发者证书：在证书被苹果认证通过后，下载和安装开发者证书。双击证书文件并将其添加到Keychain Access工具中。

5. 创建App ID：在苹果开发者网站上选择"Identifiers"，点击"+"号以创建新的App ID。填写App ID的相关信息，并确保其与你的应用程序一致。

6. 配置Provisioning Profile：在苹果开发者网站上选择"Profiles"，点击"+"号以创建新的Provisioning Profile。选择你之前创建的App ID和开发者证书，然后下载并安装Provisioning Profile。

7. 打包应用程序：将你的应用程序打包成ipa文件。可以使用Xcode工具或者第三方打包工具，将你的应用程序打包成一个以ipa为后缀的文件。

8. 使用自签名证书进行签名：打开Xcode工具，在菜单栏中选择"Product"->"Archive"，然后导出你的产品。选择自动生成或者手动选择一个Export Options文件，并选择使用自签名证书进行签名。

9. 安装和运行应用程序：使用iTunes或者第三方工具，将打包好的ipa文件安装到iOS设备上。确保你的设备已经信任你的开发者证书，然后可以在设备上运行你自签名的应用程序。

需要注意的是，自签名软件存在一些风险和限制。苹果可能会限制自签名应用程序的功能和权限，并且在苹果系统的升级过程中，自签名应用程序可能会失效。因此，在使用自签名软件时，一定要了解并遵守相关的法律和规定，并谨慎对待自签名应用程序的使用。