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首先，让我们来理解签名的概念。在iOS设备上，每个应用程序都必须经过苹果的签名才能在设备上安装和运行。签名是一种数字证书，用于确认应用程序的身份和完整性。当应用程序签名后，它会被赋予一个唯一的标识符，这个标识符与开发者的Apple ID相关联。

未签名的应用程序是没有经过苹果签名的应用程序。由于未签名的应用程序没有经过苹果的验证和确认，因此存在一些风险和限制。

首先，未签名的应用程序无法从App Store中获得。App Store是唯一官方的iOS应用分发平台，只有经过苹果签名的应用程序才能在App Store上架和下载。未签名的应用程序只能通过其他方式进行安装，例如通过企业证书或通过开发者的Apple ID进行侧载安装。

其次，未签名的应用程序可能存在潜在的安全风险。由于苹果无法验证未签名应用程序的真实来源和内容完整性，因此有可能存在恶意软件或未经授权的修改。这可能导致用户的隐私泄露、设备感染病毒或数据丢失。

此外，未签名的应用程序在设备上运行也会受到限制。未签名的应用程序没有获得苹果的认可和支持，因此可能无法使用某些特定的iOS功能，例如推送通知、iCloud同步和健康数据访问等。此外，未签名的应用程序可能无法正常更新，需要手动下载和安装新版本。

在iOS设备上，用户可以通过以下几种方式移除未签名的应用程序：

1. 通常情况下，用户可以通过拖动应用程序图标到屏幕底部的垃圾桶图标来删除应用程序。这将删除应用程序的图标和所有相关数据。

2. 如果应用程序是通过企业证书进行安装的，用户可以通过进入"设置"应用程序，然后选择"通用"->"描述文件"或"设备管理"，找到相应的企业证书并选择"删除配置文件"来移除应用程序。

需要注意的是，移除未签名的应用程序并不会自动清除所有与应用程序相关的数据。用户可以在移除应用程序后，通过"设置"->"通用"->"储存空间与iCloud"中的"管理储存空间"来手动清除相关数据。

总结起来，未签名的应用程序存在一些风险和限制，用户可以通过简单的操作来移除这些应用程序。然而，为了确保设备的安全和稳定性，建议用户只安装来自官方渠道和经过苹果签名的应用程序。