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在苹果的iOS和macOS系统中，当我们安装一个应用程序时，系统会验证该应用程序是否经过苹果官方签名。如果应用程序未经过签名或签名不合法，系统就会提示用户“未受信任的开发者”或“无法验证”等错误信息。

未签名的软件是指在开发者未向苹果官方申请签名的情况下，在设备上进行安装和运行的软件。这种软件无法通过官方的审核和验证，因而被系统认为是不可信任的。

那么为什么iOS和macOS系统要限制未签名的软件呢？这实际上是苹果为了保护用户的安全和隐私而采取的一种措施。签名的主要目的是确保应用程序的完整性和来源可信，以防止用户在安装和运行应用程序时遭受恶意软件的攻击。

当开发者在申请签名之前，需要先向苹果官方注册并获得一个开发者账号。在应用程序开发完成后，开发者将应用程序打包成IPA或者PKG等格式，并使用开发者账号进行签名。苹果官方会对应用程序的证书进行验证，如果通过验证，就会对应用程序进行签名。签名后的应用程序将会在安装时被系统认可，并获得系统的完全信任。

通过签名，苹果可以对应用程序进行追踪和识别，确保应用程序来源可信，并避免用户在安装和使用应用程序时遇到潜在的安全风险。另外，苹果还会对已签名的应用程序进行定期检查和监控，及时发现并处理恶意或违规的应用程序。

在正常情况下，用户只能安装经过签名的应用程序。未签名的应用程序在大多数情况下是无法直接安装和运行的。对于未签名的应用程序，用户需要在设备上进行相关的设置更改，以允许设备安装和运行未签名的应用程序。

需要注意的是，虽然有些开发者可能出于某些原因选择不进行应用程序签名，但未签名的应用程序存在一定的风险。因为未签名的应用程序未经过官方的验证与审核，可能存在恶意代码或漏洞，进而对用户的设备和数据造成安全威胁。

总之，未签名的软件意味着开发者未经过苹果官方的签名和审核，因此不被系统认可和信任。用户在安装和运行软件时应格外谨慎，尽量避免安装未签名的应用程序，以保护自己的设备和数据安全。