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Android原生开发是指使用Android SDK提供的Java API和NDK提供的C/C++ API进行开发的一种方式。与使用第三方框架进行开发相比，原生开发可以更好地控制应用的性能和资源使用，同时也可以更好地定制应用的功能和界面。

Android应用程序的核心组件包括Activity、Service、BroadcastReceiver和Content Provider。这些组件都是通过AndroidManifest.xml文件进行声明和注册的。在原生开发中，我们可以使用Java语言编写Activity、Service和BroadcastReceiver的实现代码，并通过AndroidManifest.xml文件将其注册到系统中。而Content Provider的实现通常需要使用C/C++语言编写，可以通过NDK提供的API进行访问。

在原生开发中，我们可以使用Android SDK提供的各种API进行开发。例如，可以使用Android SDK提供的UI组件（例如TextView、Button、ListView等）来构建应用的界面；可以使用Android SDK提供的系统服务（例如LocationManager、SensorManager等）来访问设备的各种硬件和软件资源；可以使用Android SDK提供的各种工具类（例如SharedPreferences、SQLiteOpenHelper等）来管理应用的数据和状态。

在某些情况下，我们需要使用C/C++语言编写应用程序的部分代码，以获得更好的性能和效率。例如，如果我们需要对大量数据进行处理，使用C/C++语言可以比Java语言更快地完成相同的任务。在这种情况下，我们可以使用NDK提供的API将C/C++代码嵌入到Java代码中，并通过JNI（Java Native Interface）进行调用。

总之，Android原生开发是一种灵活、高效、可定制的开发方式，适用于需要对应用程序的性能和资源使用进行精细控制的场景。在进行原生开发时，我们需要熟悉Android SDK和NDK提供的各种API和工具，同时也需要具备一定的Java和C/C++编程经验。