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打包 iOS Framework 可以通过使用 Xcode 和命令行工具来完成。下面是详细的介绍和步骤：

1. 创建一个新的 Xcode 项目。在 Xcode 中，选择 "File" -> "New" -> "Project"，然后选择 "Framework & Library" 中的 "Cocoa Touch Framework"。

2. 在项目设置中，点击 "General" 标签页，设置 "Deployment Target" 和 "Framework Name"。Deployment Target 是要支持的最低 iOS 版本，而 Framework Name 是生成的 Framework 文件的名称。

3. 在项目导航栏中，选择 "Build Settings"。找到 "Mach-O Type" 设置，并将其更改为 "Dynamic Library"。这将确保生成的 Framework 是动态链接库。

4. 在项目导航栏中，选择 "Build Phases"。展开 "Link Binary With Libraries"，然后点击 "+" 按钮添加要包含的库和框架。你可以选择现有的库或框架，也可以通过点击 "Add Other" 来添加其他文件。

5. 在项目导航栏中，选择 "Build Settings"。找到 "Public Headers Folder Path" 设置，并将其更改为 "$(PUBLIC_HEADERS_FOLDER_PATH)/$(TARGET_NAME)"。这将确保头文件在 Framework 中正确地导出。

6. 在项目导航栏中，选择 "Build Phases"。展开 "Headers"，然后点击 "+" 按钮添加要包含的头文件。这些头文件将作为公共接口供其他人使用。

7. 编译并运行项目。确保 Framework 能够成功编译，并且没有错误或警告。

8. 导出 Framework。在 Finder 中，进入项目的 DerivedData 文件夹，通常位于 "~/Library/Developer/Xcode/DerivedData"。你将找到一个以项目名称命名的文件夹，在其中的 "Build" 目录下会有一个以 Framework 名称命名的文件夹。将这个文件夹复制到你想要保存 Framework 的目录中。

9. Framework 打包完成。你现在可以将 Framework 分享给其他开发者或集成到其他项目中使用了。

以上是通过 Xcode 完成打包 Framework 的步骤。你也可以使用命令行工具来手动打包 Framework，具体步骤如下：

1. 使用 Xcode 的构建命令行工具生成一个 Universal Framework。在终端中，进入项目的根目录，运行以下命令：

```

xcodebuild -target -configuration Release -arch arm64 -arch armv7 -arch x86_64 -arch i386 ONLY_ACTIVE_ARCH=NO BUILD_LIBRARIES_FOR_DISTRIBUTION=YES

```

注意替换 `` 为你的目标名称。

2. 这将生成一个包含所有指定架构的 Framework 文件。你可以在 `/build/Release--iphonesimulator` 和 `/build/Release--iphoneos` 目录下找到这些文件。

3. 创建一个合并的 Framework。在终端中，进入一个包含 Framework 文件的目录，运行以下命令：

```

lipo -create -output /.framework/ / /

```

注意替换 `` 为你想要输出 Framework 的目录路径，`` 为你的 Framework 名称，`` 和 `` 分别为模拟器和设备版本的 Framework 路径。

4. Framework 打包完成。你现在可以将 Framework 分享给其他开发者或集成到其他项目中使用了。

希望这些步骤能够帮助你打包 iOS Framework。