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iOS个人开发者证书打包测试是指将开发者在苹果开发者网站申请的个人开发者证书与自己开发的应用程序打包成ipa文件，并在真机上进行测试的过程。下面将详细介绍该过程的原理和步骤。

1. 申请个人开发者证书

首先，你需要在苹果开发者网站注册一个开发者账号，并选择个人开发者的类型。注册完成后，你就可以开始申请个人开发者证书了。在开发者网站的"Certificates, Identifiers & Profiles"部分，选择"Certificates"，点击"+"号按钮，选择"iOS Development"，然后按照指引生成证书签发请求文件(Certificate Signing Request, CSR)。

2. 生成个人开发者证书

将生成的CSR文件上传到开发者网站，苹果网站将为你生成一个个人开发者证书(.cer)文件。下载证书文件后，双击文件在钥匙串访问工具(Keychain Access)中导入证书。

3. 创建App ID和发布配置文件

在开发者网站的"Identifiers"部分，选择"App IDs"，点击"+"号按钮，按照指引创建一个App ID，确保Bundle Identifier与你的应用程序中的Bundle Identifier匹配。之后，你需要生成一个与你的App ID关联的发布配置文件。

4. 配置Xcode项目

在Xcode中，打开项目设置，选择你的项目目标，然后在"General"选项卡中，选择正确的Team和Bundle Identifier。确保选择的Team是你的个人开发者账号。

5. 打包成ipa文件

在Xcode中，选择"Product -> Archive"来编译和打包你的应用程序。打包完成后，Xcode Organizer会自动打开，你可以在其中找到刚刚打包的应用程序。

6. 导出ipa文件

在Xcode Organizer中，选择刚刚打包的应用程序，点击"Export..."按钮，按照指引导出ipa文件。

7. 安装ipa文件到设备上进行测试

将ipa文件通过iTunes或其他方式安装到目标设备上进行测试。在设备上，打开"设置 -> 通用 -> 描述文件和设备管理"，选择你的个人开发者证书并信任它。然后，你就可以在设备上运行你的应用程序进行测试了。

以上就是iOS个人开发者证书打包测试的原理和详细步骤。通过申请个人开发者证书，生成App ID和发布配置文件，配置Xcode项目，打包成ipa文件，并在设备上安装并测试应用程序，你可以进一步开发和调试你的iOS应用。