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iOS动态SDK打包是将SDK资源以动态链接库的形式打包进应用程序中，实现了应用程序的代码和SDK代码的分离，使得SDK可以独立更新和维护，而应用程序只需要调用SDK提供的接口来实现相应功能。

以下是iOS动态SDK打包的详细介绍：

1. 创建动态库项目：首先在Xcode中创建一个Dynamic Library项目，选择iOS平台和合适的语言（Objective-C或Swift），并命名为SDK。

2. 定义SDK接口方法：在SDK项目中，编写需要向外部暴露的接口方法和类，并将这些方法和类定义为公开的，以便其他应用程序可以使用。

3. 打包SDK代码：编写完SDK的代码后，选择适当的构建选项进行打包。在Xcode中，选择Build Settings，找到Mach-O Type选项，将其设置为Dynamic Library。同时，确保SDK的Bundle identifier和版本号等信息正确设置。

4. 导出SDK文件：在编译成功后，可以在项目的Derived Data目录中找到打包好的SDK文件，一般位于~/Library/Developer/Xcode/DerivedData/SDK项目名称/Build/Products/Debug-iphoneos目录中。

5. 创建应用程序项目：创建另一个iOS应用程序项目，在项目中添加SDK文件。

6. 导入SDK文件：将SDK文件拷贝到应用程序项目中，可以选择将其放入应用程序的根目录下，或者新建一个文件夹存放SDK文件。

7. 配置应用程序项目：在应用程序项目中，选择Build Settings，找到Search Paths，将Library Search Paths设置为SDK文件所在的路径。

8. 导入SDK头文件：在应用程序项目中，选择Build Phases，点击“+”号，将SDK的头文件导入应用程序中。

9. 调用SDK接口：在应用程序代码中，使用#import导入SDK头文件，并调用SDK提供的接口方法来使用相应功能。

10. 构建和运行应用程序：编译和运行应用程序项目，确保应用程序可以成功调用SDK接口，并实现相应功能。

通过以上步骤，我们可以将SDK以动态链接库的形式打包进应用程序中，实现了应用程序和SDK代码的分离。这样做的好处是，可以在不修改应用程序代码的情况下，独立更新和维护SDK，并且SDK的更新不会影响到已经发布的应用程序。同时，使用动态SDK的应用程序在安装包大小上也会减小，因为动态库只需要一份，而不是每个应用程序都包含一份。