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iOS免签封装打包苹果App是指在不需要通过苹果官方的App Store审核的情况下，将一个iOS应用进行封装并打包成可安装的.ipa文件。这种方法适用于需要内部分发、企业开发、测试人员或个人开发者自用的情况。

原理介绍：

当我们通过Xcode将一个iOS应用提交到苹果的审核后，苹果会对应用进行审核和签名，然后将签名后的应用分发到App Store上供用户下载。苹果使用了一种叫做RSA（Rivest-Shamir-Adleman）的非对称加密算法对应用进行签名，这样可以确保应用的完整性和真实性。

而iOS免签封装打包苹果App的原理是通过替换应用的签名信息，绕过了苹果的审核和签名步骤，实现了应用的自由分发。

详细介绍：

下面是一种常见的iOS免签封装打包苹果App的方法：

1. 获取被封装的App：可以通过多种渠道获取已经编译好的.ipa文件或者已经安装在设备上的.app文件，包括从App Store下载或通过其他途径获得。

2. 修改Bundle ID：每个iOS应用都有一个唯一的Bundle ID，我们需要修改被封装应用的Bundle ID，以避免与原始应用冲突。

3. 生成新的Provisioning Profile：一般情况下，苹果会对应用进行签名，而签名过程需要使用特定的证书和Provisioning Profile。在免签封装中，我们需要为被封装的应用生成一个新的Provisioning Profile，可以通过苹果的开发者中心来创建。

4. 解压被封装应用：使用解压工具（如7-Zip）将被封装应用的.ipa文件或者.app文件解压缩到一个临时文件夹中。

5. 删除原有的签名信息：在解压过程中，会得到一个包含应用文件的Payload文件夹，我们需要删除其中的_CodeSignature文件夹和embedded.mobileprovision文件，以及其他的签名相关的文件。

6. 替换新的Provisioning Profile：将生成的新的Provisioning Profile复制到解压后的应用文件夹中，并将其命名为embedded.mobileprovision。

7. 修改Info.plist文件：打开解压后的文件夹，找到Info.plist文件，使用文本编辑器打开，并修改其中的Bundle Identifier字段，将其与步骤2中修改的Bundle ID保持一致。

8. 重新打包：将修改后的应用文件夹重新压缩，得到一个.ipa文件。可以使用命令行工具或者相关的封装工具进行打包。

9. 分发或安装：将封装好的.ipa文件通过企业证书分发、Xcode设备安装或者其他相应的方法，安装到目标设备上即可完成免签封装打包的过程。

需要注意的是，免签封装打包的方法存在一定的风险，因为绕过了苹果的审核和签名，可能会导致应用的安全性和稳定性问题。因此，建议仅在合法合规的情况下使用此方法，并注意确保被封装的应用来自可信的来源。

总结：

通过上述步骤，我们可以实现iOS免签封装打包苹果App的目的。这种方法适用于需要内部分发、企业开发、测试人员或个人开发者自用的情况，但需要注意合法合规使用，并做好应用的安全性和稳定性评估。