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iOS免签打包app指的是在不需要使用开发者账号的情况下，将自己开发的应用程序打包成ipa文件，并安装在设备上。以下是关于iOS免签打包app的原理和详细介绍。

1. 原理：

在正常情况下，开发者将应用程序打包成ipa文件后，需要使用开发者账号进行签名，并上传至App Store进行审核。而免签打包则是通过一些特殊的手段，绕过了签名的要求，使得应用程序可以直接安装到iOS设备上而不需要经过App Store审核。

2. 详细介绍：

iOS免签打包app的方法有多种，下面介绍其中一种常用的方法：

步骤一：获取合法的ipa文件

首先需要获取一个经过合法签名的ipa文件，可以通过以下途径获得：

- 使用自己的开发者账号进行开发和签名，然后将已经签名的ipa文件复制一份到电脑上。

- 从其他渠道获得已经签名的ipa文件，如来自其他开发者的测试版本等。

步骤二：修改ipa文件内容

将获取到的ipa文件拖入到电脑上的一个临时文件夹中，然后进行如下操作：

- 将ipa文件后缀名改为.zip，并解压缩得到一个Payload文件夹。

- 在Payload文件夹中，找到并打开应用程序的.app文件夹。

- 打开终端，进入到.app文件夹中，然后执行命令：codesign --remove-signature [应用程序名称]。

- 这样就移除了原来的签名信息。

步骤三：重签名并打包

在进行重签名之前，需要准备一张越狱设备的签名证书，可以从一些网站上下载获得。然后进行如下操作：

- 运行终端，进入到.app文件夹所在的目录。

- 执行命令：codesign -fs [证书名称] [应用程序名称]。

- 这样就给应用程序重新签名了。

最后，将带有重新签名的应用程序放回Payload文件夹中，然后将Payload文件夹压缩，并将后缀名改为.ipa，就得到了重新签名的ipa文件。

步骤四：安装到iOS设备

将重新签名的ipa文件拖到iTunes中，然后通过iTunes将应用程序安装到iOS设备上即可。

需要注意的是，使用免签打包的应用程序是不能通过App Store进行更新的，因为它们没有经过App Store审核，所以无法自动更新版本。如果需要更新应用程序，必须重新进行免签打包并重新安装到设备上。

总结：

iOS免签打包app的方法虽然可以绕过App Store审核，使得应用程序可以直接安装到设备上，但是也存在一些风险。由于没有通过苹果官方的审核，可能存在安全隐患和不稳定性。因此，在选择使用免签打包的方法之前，需要对风险和后果进行充分的考虑。同时，也需要遵守相关法律法规，确保应用程序的合法性。