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在iOS上架App需要通过苹果公司的开发者平台进行审核和发布。下面将分步骤介绍iOS打包App上架的原理和详细流程：

1. 注册开发者账号

首先需要注册一个苹果开发者账号，这个账号需要收取一定的注册费用。账号注册后，需要进行个人或企业验证。如果是企业账号，需要提供相关公司资质证明，如工商营业执照、税务登记证等。

2. 创建App ID

注册完开发者账号后，需要创建一个App ID。App ID是iOS开发中的一个重要概念，它是唯一标识一个应用程序的字符串。在创建App ID时，需要提供应用程序所属的Bundle ID，它是一种独特的字符串标识应用程序的身份。

3. 创建证书

在创建App ID之后，需要创建一个证书。证书是一种身份验证文件，用于确认开发者的身份，并为开发者提供访问苹果开发者平台的权限。证书分为开发证书和发布证书。开发证书用于���发阶段的调试和测试；发布证书用于提交应用程序到App Store。

4. 配置Xcode工程

在Xcode工程中设置应用程序的Bundle ID和证书。这两个设置需要与创建的App ID和证书相匹配。此外，需要在Xcode工程中设置应用程序的图标、启动画面和其他相关设置。

5. 打包应用程序

在Xcode中使用Xcode自带的Application Loader工具或者使用命令行工具进行打包。打包后，将应用程序文件上传至苹果开发者平台进行审核。

6. 提交审核

将应用程序上传至苹果开发者平台后，需要等待苹果公司的审核。审核需要一定的时间，一般在一周左右。如果应用程序审核通过，开发者就可以将应用程序发布到App Store上架了。

总之，上架iOS应用程序需要进行以下几个步骤：注册开发者账号、创建App ID、创建证书、设置Xcode工程、打包应用程序、上传至苹果开发者平台进行审核、通过审核上架App Store。需要注意的是，在上架应用程序之前，应确保应用程序的质量和安全性，避免审核失败或被拒绝上架。