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在 Android 开发中，权限是一个非常重要的概念。权限是指应用程序所需的安全许可，以访问设备上的资源或执行某些操作。每个 Android 应用都必须声明其所需的权限，以便用户在安装应用时可以查看并授予相应的权限。

Android 的权限模型是基于 Linux 用户和组的概念构建的。每个应用程序都在 Linux 中运行，每个应用程序都有自己的用户 ID 和组 ID。当用户安装应用程序时，系统会为该应用程序创建一个唯一的用户 ID 和组 ID。应用程序只能访问其自己的数据和文件，无法访问其他应用程序的数据和文件。这种隔离可以保护用户的隐私和防止恶意应用程序访问敏感数据。

Android 的权限分为两种类型：普通权限和危险权限。普通权限不会直接访问用户的敏感数据，而危险权限则可以访问用户的敏感数据。危险权限包括读取联系人、读取短信、访问位置等等。

当应用程序需要访问危险权限时，系统会提示用户进行授权。用户可以选择授予或拒绝权限。如果用户授予权限，应用程序就可以访问相应的资源或执行相应的操作。如果用户拒绝权限，应用程序将无法访问相应的资源或执行相应的操作。

Android 的权限模型是基于安全沙箱的概念构建的。安全沙箱是一种隔离机制，可以将应用程序限制在其自己的环境中运行。这样可以保护系统和其他应用程序免受恶意应用程序的攻击。

Android 应用程序可以通过以下方式声明其所需的权限：

1. 在 AndroidManifest.xml 文件中声明权限。

2. 在运行时请求权限。

在 AndroidManifest.xml 文件中声明权限是一种静态方式。应用程序必须在安装之前声明其所有权限。如果应用程序需要访问新的权限，用户必须升级应用程序。

在运行时请求权限是一种动态方式。应用程序可以在运行时请求权限。如果用户拒绝权限，应用程序可以在下一次请求权限时再次请求。这种方式可以提高用户体验，因为用户可以在需要时选择授予权限。

Android 的权限模型是一种非常有效的安全机制。它可以保护用户的隐私和防止恶意应用程序访问敏感数据。开发人员应该了解 Android 的权限模型，并合理声明所需的权限。