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iOS系统上的App打包需要通过苹果的iOS开发者账号在App Store上架才能完成。然而，有一些情况下，我们可能希望将App打包安装到设备上，而不是上架到App Store。这种情况下，我们可以通过使用Xcode来完成无需上架的iOS App打包。

下面是一些详细的步骤，演示了如何在不上架App Store的情况下进行iOS App打包：

1. 安装Xcode：Xcode是苹果官方提供的开发工具，用于开发和打包iOS应用程序。它可以从Mac App Store免费下载和安装。

2. 创建新项目：打开Xcode并选择“创建新项目”选项。选择合适的应用程序模板，例如“单视图应用程序”或“导航应用程序”。

3. 配置应用程序信息：在创建新项目后，您需要填写一些应用程序的基本信息，例如应用程序名称、组织标识符和存储位置。

4. 配置开发者账号：在项目设置中，选择您的开发者账号，以便能够在设备上安装和运行应用程序。

5. 配置设备：将设备连接到Mac，并确保在Xcode的设备列表中显示出来。如果没有，请确保您的设备正确连接并启用了开发者模式。

6. 设置开发团队：在项目设置中，选择合适的开发团队。这将关联您的应用程序与您的开发者账号，并允许您在设备上安装和运行应用程序。

7. 生成打包文件：在Xcode的左上角选择项目名称，然后选择设备作为目标。接下来，选择“Product”菜单中的“Archive”选项，以生成应用程序的打包文件。

8. 导出打包文件：在Xcode的“窗口”菜单中，选择“组织”选项。在组织窗口中，您将看到刚刚生成的打包文件，选择它并点击“导出”按钮。

9. 配置导出选项：选择“App”作为导出类型，并选择一个保存的位置。您还可以选择是否包括符号文件和Bitcode等选项。

10. 生成导出文件：点击“导出”按钮后，Xcode将生成一个.ipa文件，这是应用程序的打包文件。

11. 安装应用程序：将.ipa文件传输到您的设备上，并使用适当的工具（如iTunes或iMazing）安装应用程序。

通过上述步骤，您可以在设备上安装和使用自己开发的iOS应用程序，而无需将其上架到App Store。这对于需要内部测试、展示原型或个人使用的App非常有用。请注意，此方法只适用于以开发者模式使用设备的情况。