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在iOS应用程序中进行包含定位服务的开发时，你可以使用Core Location框架来实现。Core Location是一个在iOS设备中提供位置信息的框架，它可以通过多种方式获取位置数据，包括GPS、Wi-Fi和蜂窝网络等。

当你的应用程序需要使用定位服务时，你需要在Info.plist文件中添加NSLocationWhenInUseUsageDescription和NSLocationAlwaysUsageDescription键，并在对应的值中提供一个描述性的文本，以向用户解释为什么你的应用程序需要访问其位置信息。

在iOS中，后台定位是指应用程序在后台仍然可以获取位置信息。默认情况下，应用程序进入后台时，系统会暂停定位服务，以节省电池寿命。但是，你可以在应用程序的Capabilities选项中打开后台定位功能。

在应用程序进入后台时继续获取位置信息的关键是使用CLLocationManager自带的allowsBackgroundLocationUpdates属性。当你开启allowsBackgroundLocationUpdates属性后，你的应用程序将能够在后台持续获取位置信息。

以下是使用Core Location框架实现后台定位的基本步骤：

步骤1：导入Core Location框架

在你的应用程序中，添加导入Core Location框架的语句。

```swift

import CoreLocation

```

步骤2：创建CLLocationManager对象

在你的代码中创建一个CLLocationManager对象，用于管理定位服务。

```swift

let locationManager = CLLocationManager()

```

步骤3：请求定位授权

在应用程序启动时，你需要请求定位授权。通过调用CLLocationManager的requestAlwaysAuthorization或requestWhenInUseAuthorization方法来请求授权。requestAlwaysAuthorization方法用于请求始终授权，即在应用程序在前台或后台时都能够获取位置信息。requestWhenInUseAuthorization方法用于请求在应用程序在前台时授权。

```swift

locationManager.requestAlwaysAuthorization()

```

步骤4：配置定位属性

配置CLLocationManager的属性，包括定位精度、定位策略和是否在后台获取位置信息等。

```swift

locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest

locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone

locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true

```

步骤5：实现定位回调方法

实现CLLocationManagerDelegate协议中的定位回调方法，以获取位置信息。

```swift

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

// 处理位置信息

}

```

步骤6：开始定位服务

通过调用CLLocationManager的startUpdatingLocation方法来开始定位服务。

```swift

locationManager.startUpdatingLocation()

```

通过以上步骤，你的应用程序就可以在后台持续获取位置信息了。当应用程序进入后台时，系统会自动唤起你的应用程序来获取位置信息，并调用定位回调方法。

需要注意的是，在应用程序不再需要获取定位信息时，应调用CLLocationManager的stopUpdatingLocation方法来停止定位服务，以节省电池寿命。

总结起来，通过使用Core Location框架和CLLocationManager类的allowsBackgroundLocationUpdates属性，你可以在iOS应用程序中实现后台定位功能。这样，无论应用程序在前台还是后台，都可以持续获取位置信息，为用户提供更好的服务体验。