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iOS真机免证书打包是指在iOS设备上安装自己开发的应用程序，而无需苹果开发者账号和相关的证书。这种方法适用于需要在个人设备上测试或演示应用程序的开发者，避免了申请和支付开发者账号以及生成证书的麻烦。

要实现真机免证书打包，需要借助iOS设备上的一个功能：企业级分发。企业级分发是苹果公司为企业提供的一种分发应用程序的方式，可以使企业内部员工或特定用户通过企业的网站或内部分发渠道直接安装应用程序，而无需通过App Store下载。

下面是一种实现iOS真机免证书打包的方法：

步骤一：生成应用程序的 .ipa 文件

1. 使用Xcode打开你的项目，并确保你的设备已经连接到电脑上。

2. 选择合适的设备作为项目的运行目标。

3. 在 Xcode 的菜单栏上选择 "Product" -> "Archive"，等待Xcode编译并打包应用程序。

4. 打包成功后，Xcode会自动打开 "Organizer" 窗口。在 "Archives" 标签下，找到刚刚生成的 .ipa 文件。

步骤二：准备企业级分发所需的文件

1. 在你的服务器上创建一个目录，并上传 .ipa 文件。

2. 在服务器上创建一个 plist 文件，用于描述应用程序的信息。例如，可以使用以下内容来创建 plist 文件：

```

items

assets

kind

software-package

url

http://你的服务器地址/你的应用程序.ipa

metadata

bundle-identifier

你的应用程序的 Bundle Identifier

bundle-version

你的应用程序的版本号

kind

software

title

你的应用程序的名称

```

3. 在服务器上创建一个 .html 文件，用于提供企业级分发页面。例如，可以使用以下内容来创建 .html 文件：

```

点击此处安装应用程序

```

步骤三：部署企业级分发页面

1. 将生成的 .plist 文件和 .html 文件上传到你的服务器上。

2. 在服务器上访问 .html 文件，你将看到一个供用户点击下载和安装应用程序的链接。

3. 用户点击链接后，手机上将自动打开 "设置" 应用程序，并提示用户是否安装应用程序。

4. 用户确认安装后，应用程序将开始下载并安装到手机上。

以上就是实现iOS真机免证书打包的基本方法和步骤。需要注意的是，这种方式仍然存在一些限制和风险，例如应用程序可能会因为系统限制被强制退出，或者用户通过非法渠道获取