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在iOS系统下，开发者可以通过打包将应用程序安装到手机上。打包的过程主要包括开发、签名和部署。

首先，开发者需要使用Xcode开发工具来编写iOS应用程序。Xcode提供了丰富的开发工具和接口，可以进行图形化开发和代码编写。开发者可以使用Objective-C或Swift语言进行开发，并且可以利用Xcode的模拟器来验证应用程序的功能和界面。

在开发完成后，开发者需要对应用程序进行签名。签名的主要目的是为了确保应用程序的完整性和安全性。在iOS系统中，每个应用程序都需要使用开发者的证书进行签名，以证明该应用程序来自合法的开发者。开发者可以通过苹果开发者网站申请开发者证书，并将其导入到Xcode中。

签名完成后，开发者需要将应用程序进行部署。部署的主要方式有两种：通过App Store分发和通过Ad Hoc分发。通过App Store分发可以将应用程序上传到苹果的App Store平台，然后用户可以通过App Store下载安装。而通过Ad Hoc分发则可以将应用程序通过邮件或者企业分发方式发送给特定的用户，用户可以使用邮箱下载安装。

无论是通过App Store分发还是通过Ad Hoc分发，都需要先将应用程序进行打包。打包的过程包括将所有的资源文件和代码文件进行压缩，并生成一个IPA文件。IPA文件是iOS应用程序的安装包文件，可以被安装到iOS设备上。

在Xcode中，开发者可以通过选择对应的Scheme和设备，点击Archive来进行打包。打包完成后，可以选择导出IPA文件，并进行相应的配置和设置。

在打包过程中，需要注意一些问题。首先，开发者需要确保应用程序的版本号和构建号是唯一的。其次，开发者需要确保应用程序的图标和启动画面是正确的，以保证应用程序的美观性。最后，开发者还可以对应用程序进行一些设置，比如权限申请和配置文件等。

总结起来，iOS系统下的打包安装程序过程包括开发、签名和部署三个阶段。开发者可以使用Xcode开发工具进行开发，通过开发者证书进行签名，最后将应用程序进行打包和部署。通过打包安装程序，开发者可以将应用程序安装到iOS设备上，供用户使用。