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UniApp 是一款基于Vue.js开发的跨平台开发框架，能够将一套代码同时打包成多个平台的应用程序。其中，iOS作为热门的移动操作系统之一，UniApp也支持将应用打包成iOS的应用程序，并可以发布到应用商城供用户下载安装。

然而，有时候我们并不想将应用发布到商城，可能是因为应用处于测试阶段，或者仅希望将应用分发给特定的内部人员。在这种情况下，我们可以通过其他方式将iOS应用安装到设备上，而不经过商城的审核和发布流程。

要实现这一目标，以下是一种可能的解决方案：

1. 获得开发者账号和签名证书

在将应用装载到iOS设备之前，我们需要一个有效的开发者账号和对应的签名证书。开发者账号可以从苹果开发者中心申请，而签名证书则用于验证应用的身份和完整性。

2. 配置应用的打包参数

使用UniApp提供的命令行工具或者集成开发环境，我们可以配置应用的打包参数。这些参数包括目标平台（iOS）、开发者账号、签名证书等。确保这些参数的正确设置可以避免一些打包和安装过程中可能遇到的问题。

3. 进行应用打包

通过运行相应的打包命令或操作，我们可以将UniApp应用打包成iOS的安装包（.ipa文件）。这一过程中，UniApp会自动调用底层的打包工具，将Vue.js代码转换为原生iOS应用。

4. 导出.ipa文件

完成打包后，会生成一个.ipa文件，这是我们要安装的应用程序包。.ipa文件中包含了已经编译和打包好的应用二进制文件以及相关的资源文件。

5. 安装应用到iOS设备

在将应用安装到iOS设备之前，我们需要先连接设备到电脑，并使用相应的开发者工具进行设备的准备工作。然后，我们可以通过iTunes、Xcode或者一些第三方的工具，将.ipa文件安装到iOS设备上。

需要注意的是，安装非商城发布的应用可能需要用户解除设备上的限制，或者进行额外的授权操作。但是一旦应用安装成功，用户就可以正常使用应用，无需连接到电脑或者担心签名证书的过期。

总结起来，通过以上步骤我们可以将UniApp应用打包成iOS应用，并在不发布到商城的情况下安装到iOS设备上。这为我们提供了更大的灵活性和方便性，适用于测试或者内部分发等场景。当然，如果我们需要将应用发布到商城以供更多用户下载和使用，我们也可以按照苹果商城的规则和流程进行相应的操作。