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UniApp是一种基于Vue.js开发的跨平台应用开发框架，它可以将开发者编写的代码转化为原生应用程序运行在各个不同的平台上，包括iOS。下面将介绍uniapp打包iOS真机测试的原理和详细步骤。

1. 原理介绍：

UniApp将开发者编写的代码通过编译打包的方式转化为原生应用程序。在打包过程中，uniapp会自动将代码转化为iOS平台所需的相关文件，包括html、css和JavaScript等。然后使用Xcode工具将这些文件打包成一个iOS应用程序，通过连接真机设备进行测试。

2. 步骤详解：

- 第一步：安装Xcode和uniapp开发环境。

在开始之前，需要确保已经安装了Xcode和uniapp开发环境。Xcode是苹果官方提供的开发工具，可以从App Store中进行下载安装。同时，还需要在uniapp官网上下载并安装uniapp开发环境。

- 第二步：创建uniapp项目。

在uniapp开发环境中，通过选择创建uniapp项目，设置项目的名称和路径等相关配置信息。然后点击创建按钮，等待uniapp创建项目完成。

- 第三步：编写uniapp代码。

在uniapp开发环境中，使用Vue.js编写前端代码。可以使用uniapp提供的组件和API，实现需要的功能。编写代码的过程中，可以通过uniapp的热更新功能，实时预览代码效果。

- 第四步：进行打包操作。

当前端代码编写完成后，需要进行打包操作。在uniapp开发环境中，选择打包选项，然后选择iOS平台，开始打包。在打包过程中，uniapp会自动生成iOS平台所需的文件。

- 第五步：导入工程文件到Xcode。

打包完成后，会得到一个iOS工程的文件夹，将文件夹中的工程文件导入到Xcode中。在Xcode中，可以对应用程序进行一些配置，例如应用程序图标、名称等。

- 第六步：连接真机设备进行测试。

在Xcode中，选择连接真机设备进行测试。将设备连接到电脑上，并选择设备作为运行目标。点击运行按钮，Xcode会将应用程序安装到真机设备上，并在设备上启动应用程序。

通过上述的步骤，可以将uniapp项目打包成iOS应用程序，并在真机设备上进行测试。

需要注意的是，uniapp并不完美支持所有的原生特性和API，有些特定的功能可能需要使用原生开发语言进行扩展开发或者使用uniapp提供的插件进行实现。

总结：

uniapp是一个跨平台的应用开发框架，可以将开发者编写的代码转化为原生应用程序运行在iOS平台上。通过安装Xcode和uniapp开发环境，创建uniapp项目，编写uniapp代码，进行打包操作，导入工程文件到Xcode，连接真机设备进行测试，即可完成uniapp在iOS平台的真机测试。