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UniApp 是一种基于 Vue.js 的跨平台开发框架，可以快速构建同时支持 iOS 和 Android 平台的应用程序。但是，由于 Apple 的限制，iOS 设备上的应用需要进行签名和打包才能在设备上运行。而对于未经过 Apple 官方认证的开发者，将应用发布到 App Store 上是不可能的。因此，一些开发者会选择越狱设备来测试和调试他们的应用程序。

在介绍 UniApp 越狱打包 iOS 的原理之前，我们先来了解一下什么是越狱。iOS 越狱是指通过对 iOS 设备固件进行修改，使用户可以脱离 Apple 的限制，安装未经官方认证的应用程序和对系统进行深度定制。越狱后的设备可以访问操控原本无法接触的系统文件，运行未经过 App Store 审核的应用和插件。

要在越狱设备上打包 UniApp 应用程序，首先需要一个越狱设备，并且安装了 Cydia 软件。Cydia 是一个越狱设备的应用商店，可以下载和安装越狱时所需的工具和插件。

以下是 UniApp 越狱打包 iOS 的详细步骤：

1. 获取越狱设备：确保你有一台已经越狱的 iOS 设备，可以参考越狱工具如 Pangu、unc0ver 等进行越狱操作。

2. 安装 Cydia：打开越狱设备上的 Safari 浏览器，访问越狱工具官方网站，下载并安装 Cydia。安装完成后，将 Cydia 添加到设备的桌面。

3. 安装 AppSync：打开 Cydia 应用，点击 "管理"，选择 "源"，点击右上角的 "编辑"，再点击左上角的 "添加"。在弹出的界面上输入源地址（例如：http://cydia.iphonecake.com），然后点击 "添加源"。等待 Cydia 完成源的添加后，点击 "搜索"，搜索并安装 "AppSync Unified" 插件。安装完成后，重新启动设备。

4. 获取 Uncover 源码：在越狱设备上打开 Safari 浏览器，访问 "https://github.com/pwn20wndstuff/Undecimus/releases"，下载最新的 Uncover 越狱应用程序源码。

5. 安装 Xcode：打开 Mac App Store，搜索并下载安装 Xcode，Xcode 是 Apple 官方提供的开发工具，用于编译和打包 iOS 应用程序。

6. 使用 Xcode 运行应用：将下载好的 Uncover 源码导入到 Xcode 中，连接越狱设备到 Mac 电脑上，选择越狱设备作为运行的目标设备。点击 Xcode 工具栏上的 "运行" 按钮，Xcode 将编译和安装应用程序到越狱设备上。

通过以上步骤，你可以将 UniApp 应用程序打包并安装在越狱设备上进行测试和调试。需要注意的是，越狱设备上运行的应用程序并不能上传到 App Store 上进行正式发布，因为 Apple 会对应用进行严格的审核和验证，限制了未经官方认证的应用程序的分发渠道。

总结起来，UniApp 越狱打包 iOS 的原理就是通过越狱设备的权限和 Cydia 软件来安装和运行未经过官方认证的应用程序。然而，使用越狱设备进行开发和测试也会存在一些风险和局限性，因此，在正式发布应用程序之前，建议使用官方的开发者账号进行签名和打包。