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嵌入式系统是指集成了硬件、软件及外设的微型计算机系统，通常被用于控制和监测物理设备。嵌入式开发软件是用于开发嵌入式系统的软件工具，包括编译器、调试器、仿真器、IDE等，其中编译器和调试器是最基本的开发工具。

编译器是将源代码翻译成机器语言的工具，嵌入式系统通常使用交叉编译器，因为它们是在一台计算机上运行并生成适用于目标处理器的机器代码。交叉编译器需要一个称为交叉编译工具链的组件集合，包括汇编器、链接器和库文件。交叉编译器可以为不同的处理器架构生成程序，如ARM、MIPS、PowerPC等。

调试器是用于调试应用程序的工具，它可以检测程序中的错误，如内存泄漏、死锁等。调试器通常支持单步执行、断点调试、内存映像、寄存器值查看等功能。在嵌入式系统中，调试器通常与仿真器集成在一起，可以在PC机上模拟目标处理器的行为，以便开发人员可以在不需要实际硬件的情况下进行调试。

仿真器是一种硬件设备，用于模拟目标处理器的行为，以便开发人员可以在实际硬件之前测试和调试嵌入式系统。仿真器可以通过JTAG接口与目标处理器连接，以便在开发过程中进行调试。仿真器还可以提供时钟、电源等信号，以模拟实际硬件的行为。

IDE（Integrated Development Environment）是一种集成开发环境，通常包括文本编辑器、编译器、调试器、版本控制等工具。IDE可以使开发人员在一个环境中完成整个开发过程，从编写代码到调试和部署。嵌入式系统开发中常用的IDE包括Keil、IAR、Eclipse等。

总之，嵌入式开发软件是嵌入式系统开发不可或缺的工具，它可以提高开发效率、减少错误和缩短开发时间。随着嵌入式系统的应用越来越广泛，对嵌入式开发软件的需求也在不断增加。