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REST（Representational State Transfer）是一种基于HTTP协议的软件架构风格。RESTful API是一种遵循REST风格的API设计，它是一种简单、轻量、灵活、易于扩展的API设计方式，被广泛应用于Web应用开发中。

RESTful API的核心思想是资源（Resources）和操作（Actions）。资源是API提供的数据，操作是对资源进行的增删改查等操作。RESTful API将资源的状态以URI（Uniform Resource Identifier）的形式进行表示，操作则通过HTTP协议中的请求方法（GET、POST、PUT、DELETE等）进行定义。

RESTful API的开发需要借助RESTful API开发框架，下面介绍一些常见的RESTful API开发框架。

1. Spring Boot

Spring Boot是一种快速开发框架，它提供了一种简单、快速的方式来构建基于Spring框架的应用程序。Spring Boot支持RESTful API的开发，可以通过Spring MVC框架来实现。Spring Boot提供了一种自动配置的方式，可以帮助开发者快速搭建RESTful API应用程序。

2. Django REST framework

Django REST framework是一个用于构建RESTful API的Python框架，它基于Django框架。Django REST framework提供了一种简单、灵活的方式来构建RESTful API，支持多种认证方式、序列化方式和其他可扩展的功能。

3. Flask-RESTful

Flask-RESTful是一个用于构建RESTful API的Python框架，基于Flask框架。Flask-RESTful提供了一种简单、灵活的方式来构建RESTful API，支持多种认证方式、序列化方式和其他可扩展的功能。

4. Express

Express是一个用于构建Web应用程序的Node.js框架，它也支持RESTful API的开发。Express提供了一种简单、灵活的方式来构建RESTful API，支持多种认证方式、序列化方式和其他可扩展的功能。

5. Ruby on Rails

Ruby on Rails是一个用于构建Web应用程序的Ruby框架，它也支持RESTful API的开发。Ruby on Rails提供了一种简单、灵活的方式来构建RESTful API，支持多种认证方式、序列化方式和其他可扩展的功能。

总结：

RESTful API的开发需要借助RESTful API开发框架，常见的RESTful API开发框架包括Spring Boot、Django REST framework、Flask-RESTful、Express和Ruby on Rails等。这些框架提供了一种简单、灵活的方式来构建RESTful API，支持多种认证方式、序列化方式和其他可扩展的功能。开发者可以根据自己的需求选择合适的框架进行开发。