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开发Android应用所需的编程语言主要有Java和Kotlin。

Java是一种面向对象的编程语言，是Android开发的主要语言。Android系统本身就是用Java编写的，因此使用Java开发可以最大程度地与Android平台进行集成和兼容。Java拥有丰富的库和工具，为开发者提供了丰富的功能和易用的开发环境。使用Java开发Android应用，开发者需要掌握 Java的核心概念，如类和对象、继承和多态、异常处理等。此外，开发者还需要学习Android特定的类和API，如活动（Activity）、片段（Fragment）、视图（View）等。

Kotlin是一种现代化的编程语言，由JetBrains开发。它旨在成为Java的替代语言，提供更简洁、安全和互操作性的开发体验。Kotlin与Java能够无缝地进行互操作，因此它也适用于Android应用的开发。Kotlin提供了更简洁和易读的语法，减少了开发代码的冗余和复杂度。相比Java，Kotlin还提供了一些新特性，如空安全类型、扩展函数、数据类等，这些特性可以提高开发效率。目前，谷歌已宣布Kotlin为Android官方开发语言，并在Android Studio中提供了对Kotlin的全面支持。

除了Java和Kotlin，还有一些其他编程语言用于开发Android应用的特定功能或领域。以下是几个常见的例子：

1. C/C++：用于高性能计算、图形渲染和系统级开发，可以通过NDK（Native Development Kit）将C/C++与Java或Kotlin混合使用。

2. HTML/CSS/JavaScript：用于开发Hybrid应用，即将Web技术与原生应用结合，使用WebView来展示Web内容。

3. Python：用于开发脚本，自动化任务和数据处理应用。

4. SQL：用于与数据库进行交互，存储和管理应用程序的数据。

总的来说，开发Android应用需要掌握Java或Kotlin作为主要开发语言，以及其他一些辅助的编程语言来完成特定的任务。根据开发需求和个人喜好，开发者可以选择适合自己的编程语言组合，以实现高效的Android应用开发。