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Android是一个开源的操作系统，适用于移动设备如智能手机和平板电脑等。它是由Google公司推出的，基于Linux内核和其他开源软件。 Android应用程序可以在Java程序编写的基础上，通过Android SDK提供的开发工具集进行构建。本文将会详细介绍Android开发程序的原理和相关技术。

1. Android 应用程序模型

Android应用程序强调组件式编程，应用程序主要由四个组件构成：Activity、Service、Broadcast Receiver以及Content Provider。在这四种组件模型中，最主要的是Activity。Activity负责处理程序的用户界面，它可以启动其他Activity，同时也可以在Activity之间传递数据。另外，Service负责后台运行，Broadcast Receiver则负责接收广播信息，Content Provider则提供数据。

2. Android 应用程序的结构

Android应用程序由四个组件构成，组件之间通过Intent实现通信和调用。Intent是一个消息传递对象，分为两种类型：显式Intent和隐式Intent。显式Intent是指发送方已知接收方的完整类名，而隐式Intent则是只定义了一组处理意图，由系统自动进行匹配。

3. Android应用程序中的资源

Android应用程序的大部分资源都是以XML或JSON格式进行定义的。例如，Android中定义UI组件或者Activity时，通常需要使用XML来描述。此外，Android的资源还包括了图片、字符串、布局、音频等等。

4. Android应用程序的开发环境

Android应用程序的开发环境需要使用Java开发语言以及Android SDK Eclipse插件来构建应用程序。 Android SDK Eclipse插件包含了很多基于Eclipse的开发工具，例如Android ADT（Android Development Tools）和模拟器等等。同时，开发过程中需要使用不同的Android SDK版本来测试不同的Android系统，同时配置不同的硬件、分辨率等等。

5. Android应用程序发布和分发

Android应用程序可以通过Google Play（原Android Market）进行发布，也可以通过其他的应用平台来分发。对于开发者来说，将应用上传到Google Play的过程并不难，但是要求通过审核并符合规定的安全标准。在应用程序的发布和分发过程中，需要将应用进行签名，以确保安全性。

总结：Android开发程序是基于Java语言和Android SDK开发工具集，主要由四个组件构成：Activity、Service、Broadcast Receiver以及Content Provider。Android开发程序中的资源包括UI组件、图片、字符串、布局以及音频等等。Android应用程序的开发环境需要使用Java开发语言以及Android SDK Eclipse插件。 Android应用程序可以通过Google Play和其他应用市场进行发布和分发，同时需进行签名以保证安全性。