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iOS App签名是指对iOS应用程序进行数字签名以验证其来源和完整性的过程。在发布iOS应用之前，开发者需要对其进行签名，以保证应用的可信性和安全性。在苹果官方开发者平台上注册为开发者，并购买了合适的开发者账号后，才能进行iOS App签名。

iOS App签名的原理是利用开发者的私钥和苹果的公钥进行数字签名和验证。具体流程如下：

1. 生成证书和密钥：开发者在苹果开发者平台上创建应用标识后，可以申请开发者证书。证书是唯一标识开发者身份的文件，用于生成数字签名。生成证书时需要提供开发者的密钥，在本地生成私钥和公钥。

2. 创建App ID和Provisioning Profile：App ID是标识应用的唯一字符串，开发者需要为每个应用生成一个App ID。Provisioning Profile是包含开发者证书和应用标识的文件，用于将应用绑定到开发者账号上。在开发者平台上创建App ID后，可以生成Provisioning Profile，并下载到本地。

3. Xcode配置：将生成的证书和Provisioning Profile导入到Xcode中。在Xcode中打开应用项目的Build Settings，选择对应的签名证书和Provisioning Profile。

4. 打包和签名：在Xcode的Product菜单中选择Archive，Xcode会将应用编译为一个Archive文件。然后在Organizer中，选择对应的Archive文件，点击Distribute App，选择Ad Hoc或App Store的导出选项。此时Xcode会使用开发者证书对应用进行数字签名。

5. 应用验证：签名完成后，可以通过苹果提供的iTunes Connect或TestFlight进行应用验证。苹果会根据签名信息和Provisioning Profile验证应用的完整性和可信性。

关于iOS App签名的费用，主要包括以下几个方面：

1. 开发者账号费用：在苹果开发者平台注册为开发者需要支付年度费用，目前个人开发者账号费用为99美元，企业开发者账号费用为299美元。

2. 设备注册费用：在进行开发和测试时，如果需要在真实设备上测试应用，每个设备都需要注册到开发者账号中。每年开发者账号费用包含了若干个设备的注册，一般个人开发者账号有100个设备注册名额，企业开发者账号有200个设备注册名额。超出名额额外需要支付费用。

3. 代码签名工具费用：一些第三方代码签名工具可能收取额外费用，用于简化签名流程和提供更多功能。

需要注意的是，iOS App签名的费用以及相关政策可能会根据苹果官方的规定进行调整，因此在申请开发者账号之前最好先查看最新的费用信息。

综上所述，iOS App签名需要支付开发者账号费用，并根据设备注册数量和需要使用的工具进行额外费用支付。这些费用是确保应用的可信性和安全性所必需的。