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iOS App自签名是指在开发和测试过程中，自己生成iOS开发者证书和私钥，使用这些证书和私钥来签名和部署自己的iOS App，而不通过苹果官方的证书颁发机构（Certificate Authority）签名。

自签名的主要原理是通过在本地生成开发者证书和私钥，然后使用这些证书和私钥来签名App，从而使得该App在设备上运行时能够被信任和验证。

以下是实现自签名的步骤和详细介绍：

1. 生成私钥（Private Key）：

首先，我们需要使用openssl工具生成一个RSA私钥。打开终端，输入以下命令：

```

openssl genrsa -out private.key 2048

```

2. 生成证书签名请求（Certificate Signing Request）：

使用私钥生成CSR文件，CSR文件包含了我们的公钥信息用于向证书颁发机构申请签名证书。

继续在终端中输入以下命令：

```

openssl req -new -key private.key -out certificate.csr

```

在运行命令后，会要求填写一些证书信息，如国家、组织等。根据需要填写相应的信息。

3. 在苹果开发者中心创建证书：

在苹果开发者中心登录后，进入Certificates, Identifiers & Profiles，选择Certificates选项，点击右上角的“+”按钮，选择"iOS App Development"或"App Store and Ad Hoc"证书类型。

在生成证书的页面选择"Create Certificate"，根据流程上传CSR文件，然后等待苹果验证，如果验证通过，下载证书文件（.cer）。

4. 将证书和私钥导出为P12文件：

将下载得到的证书文件双击打开，系统会自动导入到钥匙串访问工具中，选择证书，在右键菜单中选择导出，导出为.p12文件。

5. 使用xcode签名App：

打开Xcode，选择你的项目，在“General”选项卡中选择对应的签名证书，并选择“Automatically manage signing”。

如果已经手动签名，需要将证书和私钥导入到Keychain中，然后在Xcode的项目设置中选择对应的签名证书。

6. 编译和部署App：

在Xcode中选择设备，点击运行按钮编译并部署App。编译时，Xcode会使用你生成的自签名证书和私钥来对App进行签名。

需要注意的是，自签名的App在正式发布到App Store之前，仍然需要经过苹果的审核和验证过程。自签名只适用于开发和测试阶段，不适用于正式发布的App。

自签名的好处是不用依赖于苹果官方的证书颁发机构，可以更方便地进行开发和测试，节省了购买开发者证书的费用。然而，自签名的证书并不被iOS设备认可，导致该App只能在特定设备上安装和运行，无法被其他设备识别和信任。

因此，在正式发布App时，还是建议使用由苹果官方证书颁发机构签名的证书。