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iOS 签名证书的原理是保证应用程序的身份和完整性，防止恶意篡改。在iOS开发中，签名证书是指由Apple颁发的用于验证开发者身份和应用程序完整性的数字证书。签名证书通过公钥加密和私钥解密的方式，确保应用程序只能由有效开发者进行发布和更新。

签名证书的获取需要经过以下步骤：

1. 加入开发者计划：首先，开发者需要加入苹果的开发者计划，成为一个注册的iOS开发者。这可以通过在苹果开发者网站上进行注册和付费来完成。

2. 生成证书请求：在加入开发者计划后，开发者需要在电脑上生成一个证书请求文件（CSR，Certificate Signing Request）。这个文件包含开发者的公钥和一些身份信息，用于向苹果申请证书。

3. 在苹果开发者网站上申请证书：开发者将生成的证书请求文件上传至苹果开发者网站，并填写一些必要的信息，如开发者的身份验证和应用程序的唯一标识（bundle identifier）等。申请成功后，苹果将向开发者提供一个开发者证书。

4. 安装证书到开发电脑：开发者需将获得的证书安装到自己的开发电脑中。这样，Xcode开发工具在打包和发布应用程序时，就可以使用这个证书对应用程序进行签名。

5. 生成和签名应用程序：在开发过程中，开发者在Xcode中进行编码、调试和构建应用程序。在发布应用程序之前，开发者需要在Xcode中进行一些设置，以确保应用程序使用正确的签名证书进行签名。

6. 上传到App Store：最后，开发者将签名后的应用程序上传到App Store，让苹果对应用程序进行审核和发布。由于应用程序已经经过签名，所以App Store可以验证应用程序的完整性和开发者的身份。

总结一下，iOS签名证书是保证应用程序身份和完整性的重要手段。开发者通过加入开发者计划、生成证书请求、申请证书、安装证书、生成和签名应用程序等一系列步骤，最终获得一个可以用于发布应用程序的签名证书。这样，应用程序可以被安全地发布到App Store，并供用户下载和使用。