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自签名是指使用个人开发者账号证书签名iOS应用程序。之所以需要进行自签名，是因为在iOS设备上，只有经过签名的应用才能被安装和运行。

自签名的原理是将应用程序与开发者账号中的证书进行绑定，通过这个证书来证明应用程序的真实性和安全性。在签名的过程中，还会使用一个私钥来对应用程序进行加密，从而保证应用程序在传输和安装的过程中不会被篡改或者恶意修改。

下面是自签名的详细过程：

1. 申请开发者账号：首先需要到苹果官方开发者网站上注册一个开发者账号，这需要支付一定的费用。申请成功后，会得到一个开发者账号和一个应用程序唯一标识。

2. 生成证书和私钥：使用开发者账号，通过证书签署请求(CSR)文件生成证书和私钥。CSR文件包含了开发者的身份信息和公钥信息。

3. 下载和安装证书：将生成的证书下载到本地，并双击安装。这样就可以通过证书来进行应用程序的签名了。

4. 配置Xcode开发环境：打开Xcode，选择合适的开发配置，并将开发者账号和证书关联到Xcode中。这样在开发和构建应用程序时，Xcode就可以自动使用相应的证书进行签名操作了。

5. 编译和签名应用程序：在Xcode中选择对应项目的target，执行Build操作。Xcode会根据开发者账号和证书自动进行签名操作。签名后的应用程序可以在设备上进行安装和运行。

需要注意的是，每个证书都有一个有效期。一旦证书过期，就需要重新生成并更新证书。此外，自签名的应用程序只能在注册开发者账号的设备上安装和运行，无法通过App Store进行分发。

自签名的好处是可以方便地进行应用程序的测试和调试，不需要通过App Store审核等繁琐的流程。但是，由于应用程序没有经过苹果官方的审核，存在一定的风险，容易被滥用和传播恶意软件。因此，在正式发布和发布到App Store之前，还是建议使用苹果官方的发布流程进行签名和审核。