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iOS系统自带PDF签名功能，可以帮助用户在PDF文档上进行电子签名。下面我将详细介绍iOS PDF签名的原理和操作步骤。

1. 原理介绍：

iOS PDF签名的实现主要依靠了PDF的注释（Annotation）功能。PDF注释是在PDF文档中添加额外信息的一种标准方式，可以包括文本、图像、链接等。而电子签名则是通过在PDF文档上添加一个特殊的注释来实现的。

2. PDF签名的操作步骤：

步骤1：打开需要签名的PDF文档。你可以使用iOS系统自带的文件管理器或其他第三方PDF阅读器来打开。

步骤2：找到需要签名的位置。在PDF文件中，你可以找到一个空白的区域或需要签名的特定字段。

步骤3：进入注释模式。在大多数PDF阅读器中，你可以通过点击工具栏上的注释按钮或在菜单中选择注释功能来进入注释模式。

步骤4：选择签名类型。在注释模式下，你可以选择添加电子签名注释。通常情况下，你可以在工具栏上找到签名按钮，点击后会出现选择签名类型的界面。

步骤5：创建签名。在选择签名类型界面中，你可以选择创建一个新的签名（手写签名或在相机中拍摄签名）或选择现有的签名。如果是创建新的签名，你需要按照提示进行手写或拍摄。如果是选择现有的签名，你可以选择之前创建过的签名。

步骤6：添加签名。完成签名创建后，你可以在需要签名的位置进行单击或滑动来添加签名。一般情况下，签名会以一个图像的形式展示在PDF文档中。

步骤7：保存与分享。完成签名后，你可以选择保存文档或将其分享给其他人。

总结：

iOS PDF签名利用PDF注释的功能，在指定位置添加电子签名注释。通过选择签名类型、创建签名和添加签名等步骤，可以完成对PDF文档的签名操作。值得注意的是，不同的PDF阅读器可能会有一些细微的差别，操作步骤可能会有所不同，但核心原理是相同的。所以，不论你使用哪种PDF阅读器，只需要按照对应的操作提示即可完成PDF签名。