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iOS代码签名是指将iOS应用程序与开发者的数字证书绑定，以确保应用程序的来源和完整性，并允许其在设备上安装和运行。正常情况下，iOS应用程序的签名是由苹果官方的开发者证书机构进行签名的，这些证书以及相关的私钥是由苹果授权的。

可以自签名iOS代码，但这只适用于开发和测试目的，不适用于发布到App Store或分发给最终用户。自签名的代码在未越狱的设备上无法运行，因为它们缺少苹果官方的签名。在正式发布或分发到用户之前，还是需要使用苹果官方的证书进行签名。

自签名的原理是通过创建自己的开发者证书和相应的私钥，然后使用这些证书对应用程序进行签名。下面是自签名iOS代码的步骤：

1. 创建自己的开发者证书和私钥：可以使用OpenSSL等工具生成自己的开发者证书和私钥。证书是公钥的一种形式，用于标识开发者的身份。私钥是与证书配对的密钥，用于对应用程序进行签名。

2. 注册自己的开发者证书和私钥：在苹果开发者门户网站上注册自己的证书和私钥。这个过程包括将证书和私钥导入到苹果的开发者门户，并对其进行验证。

3. 在Xcode中配置代码签名：打开Xcode工程，选择项目配置文件，然后选择"General"选项卡。在"Signing"部分，选择"Manually manage signing"选项，并选择自己创建的证书和私钥。

4. 编译和运行应用程序：编译应用程序时，Xcode会使用选择的证书和私钥对应用程序进行签名。然后，可以将应用程序安装到设备上进行测试。

需要注意的是，由于自签名的证书不受苹果官方信任，因此默认情况下，iOS设备上的系统会禁止运行自签名的应用程序。在设备上运行自签名的应用程序，需要在设备上安装自签名证书的根证书，以及在系统设置中信任该根证书。

总结来说，自签名iOS代码是在开发和测试过程中可以使用的方法，但不适用于正式发布或分发给最终用户。正式发布iOS应用程序还是需要使用正式的苹果官方的开发者证书进行签名。