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iOS代码签名是指将开发的iOS应用程序进行数字签名，以证明该应用程序是经过苹果认证的，并确保应用程序在安装和运行时的完整性。代码签名是iOS应用程序必需的一部分，没有代码签名的应用程序无法在真实的iOS设备上安装和运行。

代码签名的过程主要包括以下几个步骤：

1. 获取开发者证书：在进行iOS代码签名之前，开发者需要先申请并获取一个有效的开发者证书。开发者证书可以通过苹果开发者网站申请，一般需要付费。

2. 创建应用程序标识：开发者在苹果开发者账户上创建一个应用程序标识，用于识别开发者的应用程序。在创建标识的过程中，需要指定应用程序的Bundle Identifier，该标识在开发和分发应用程序时必须唯一。

3. 获取设备的UDID：为了将开发的应用程序安装到真实的iOS设备上进行测试，开发者需要获取每个设备的唯一设备标识符（UDID）。UDID可以通过连接设备到开发者电脑上并使用iTunes或Xcode来获取。

4. 创建开发证书和描述文件：开发者需要在苹果开发者网站上创建开发证书和描述文件。开发证书用于将开发者的标识与开发者的私钥进行关联，以便签名应用程序。描述文件用于将开发者的应用程序标识、开发者证书和允许安装的设备UDID进行关联。

5. 配置Xcode工程：在Xcode中，开发者需要将创建的开发证书和描述文件配置到工程中，以便在构建应用程序时进行签名。开发者可以通过Xcode的工程设置界面来完成配置。

6. 构建应用程序并签名：当配置完成后，开发者可以使用Xcode构建和签名应用程序。在构建过程中，Xcode会自动将开发者的开发证书和描述文件应用到应用程序中，生成签名后的应用程序包。

7. 分发和部署应用程序：签名后的应用程序可以通过多种方式进行分发和部署，例如发布到App Store、使用企业证书进行内部分发、或者导出应用程序包进行测试。

至于iOS代码签名的收费，主要包括以下几个方面：

1. 开发者证书费用：苹果开发者证书一般需要付费，开发者需要在苹果开发者网站上购买有效的开发者账户，以获取开发者证书的权限。

2. 苹果开发者计划费用：苹果开发者计划有免费和付费两种，免费计划只能发布到App Store，而付费计划还可以进行企业内部分发和测试等操作。付费计划的费用根据不同地区和计划类型而有所不同。

3. 第三方代码签名服务费用：有一些第三方服务提供商提供了代码签名的服务，开发者可以选择使用这些服务进行代码签名。这些服务的收费方式和标准根据不同的服务商而有所不同。

需要注意的是，代码签名只是应用程序分发和部署的一部分，在开发过程中是必要的环节。收费与否主要取决于开发者选择的方案和服务。如果开发者只进行个人开发和测试，可以选择免费的计划和使用自己的开发证书进行签名；如果需要进行企业内部分发或者发布到App Store，可能需要购买付费的计划和使用苹果提供的证书进行签名。同时，也可以选择使用第三方服务进行代码签名，根据服务商的收费标准支付相应的费用。